1 transformer
Attention Is All You Need https://arxiv.org/abs/1706.03762 NLP 机器翻译
具有全局语义特征提取融合及并行计算的特点。
1.1 整体模型结构
是一个encoder--decoder的结构，最核心的是attention模块。
Transformer 中有两种注意力机制，self-attention 和 cross-attention。主要区别是query Q 的来源。
self attention 可以看作是原始特征域中的特征增强器，而 cross attention 则可以被视为跨域解码器。
1.2 Attention计算
并行计算，全局attention
1.3 Position Embedding
在NLP中它是为了保持输入序列中单词顺序，这个向量决定了当前词的位置。
在CV领域就代表图像Patch的空间位置以及Patch之间的相互关系。图片天然是有强几何信息。
通常有两种位置编码方式： 一种通过训练学习 Position Embedding 向量，即是个可学习更新的向量； 一种使用编码公式来计算得到 Position Embedding向量，这种方式的编码值不变。 正余弦函数位置编码公式
给定词语的位置pos，就可以把它编码成d_model维的向量，即与输入单词向量大小一致，两者相加作为encoder的输入。
2 ViT Vision Transformer
An image is worth 16x16 words: Transformers for image recognition at scale https://arxiv.org/abs/2010.11929
ViT使用Transformer self attention机制，对图片编码得到全局特征融合的高级语义特征，实现图像分类任务。 其中没有使用CNN，相当于把Transformer encoder当作一个backbone。
ViT的结构
ViT可以分为以下几个步骤
1) patch embedding：将图片切分为固定大小的patch，每个patch通过线性投影固定长度的向量。设置一个特殊字符cls的可学习向量编码。 通过patch embedding将一个2d视觉问题转化为了一个1d序列问题。
2) position embedding：给每个patch embedding加上position embedding，以保留patch间的位置关系。
3) transformer encoder：将上面向量输入给标准的Transformer encoder，使用self-attention，encoder有多层。
4) MLP head：将特殊token 'cls' 对应的编码输出向量送入分类head，得到分类结果。
3 DETR
End-to-End Object Detection with Transformers https://arxiv.org/abs/2005.12872
DETR是第一篇将Transformer应用到目标检测的算法，是端到端的，无需anchor，无需nms后处理。 DETR是一个Encoder-Decoder结构的算法，它的骨干网络是一个卷积网络来提特征，Encoder和Decoder则是两个基于Transformer的结构，输出层则是MLP全连接层预测目标类别及其bbox。训练过程中，使用匈牙利匹配来分配正负样本计算loss。
1. 网络结构
1.1 骨干网络 backbone是卷积网络，输出是下采样后的image features，维度为C×H×W。
1.2 Transformer编码器 image features具有2维空间位置关系，位置编码pos_x ,pos_y 拼接到一起，与features对应位置相加。 将image features 转换为序列数据，数据维度是 C×(HW) ,相当于HW个输入向量序列。 编码器使用的是self-attention 自注意力机制。
1.3 Transformer解码器
解码器有两个输入，一个是Encoder输出的特征，另外一个是object queries。
object queries 是预定义的N个可学习的query向量，DeTR默认 N=100 ，一张图像最多会被检测出100个物体。 它作用类似于基于CNN的目标检测算法中的anchor，不过，在这里它是一个可学习自适应更新的adaptive anchor。
Decoder里包含两个Attention模块：
第一个是self-attention，它的输入就是我们预定义的N个可学习的object queries，它们之间通过self-attention交互融合，尽量让每个query关注不同的检测目标，避免检测重复目标。
第二个是cross-attention，Q来自于第一个self-attention的输出，K和V来自于Encoder的输出features，让Q自适应的查询features中的有用信息，每个object query关注不同的目标信息。 解码器最终输出N个decoder output features，代表要检测的N个objects。
1.4 MLP预测头
预测头是多层全连接，每个Object query通过预测头预测目标的bounding box和类别。 N个Object query并行预测，得到 N个检测结果。
2. Loss
object queries预测出来N个检测框predicate bboxes，与ground-truth bboxes之间利用匈牙利算法进行二分图匹配，找到使得cost最小的最优匹配，并计算classification loss和bbox regression loss。
3. DETR的亮点
DETR的最大亮点就在于其基于query的解码来做检测的思路，非常具有启发性，相当于开拓了一个全新的思路，影响了后续很多的基于transformer的目标检测工作，Deformable DETR，DAB-DETR，DN-DETR，DINO，DETR3D。 就如同当初YOLO的出现。
