1、下载下面几个包
eigen-3.3.9
https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
gflags-2.2.2
https://gitcode.net/mirrors/gflags/gflags?utm_source=csdn_github_accelerator
glog-0.6.0
GitHub - google/glog: C++ implementation of the Google logging module
https://gitcode.net/mirrors/google/glog?utm_source=csdn_github_accelerator
ceres-solver-2.1.0
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
cmake-3.25.0
https://cmake.org/download/
2、先安装通过cmake，再通过cmake依次安装glog, gflags, eigen, ceres, 安装过程都一样，下面以glog安装为例
3、glog安装
解压得到源码文件glog-master后，在同级目录下建立glog_build文件夹，用来放置编译后的文件。打开CMAKE客户端，对应选择源码文件路径和编译文件路径，如下图所示：
然后就可以通过Configure按钮选择配置属性，我们这里选择VS2022的x64，如图：
之后点击Finish就可以触发Cmake进行配置，配置表单会有一些标红的项目，此时需要注意一点：BUILD_SHARED_LIBS选项需要勾选，用来生成dll文件，如图：
然后在glog_build文件夹下打开glog.sln文件，分别在Release x64和Debug x64模式下重新生成ALL_BUILD。
至此，glog安装完成，一样的方法安装gflag, eigen 和ceres。
4、ceres安装中的不同
Ceres安装过程中，需要手动勾选（若未勾选）和配置如下内容：
Configure完成后，点击generate。完成后，同样需要在vs中编译debug和release两个版本。
5、全部安装完成后，就是在vs中的项目中进行路径配置了，有如下四个方面：
最后，要将：
ceres-solver-2.0.0/ceres-build/lib/Release/ceres.lib
gflags-2.2.2/gflags-build/lib/Release/gflags.lib
glog-0.4.0/glog-build/Release/glog.lib
三个地方的dll复制到项目目录下： 
完成后跑示例代码：
struct CostFunctor {
template <typename T>
bool operator()(const T* const x, T* residual) const {
residual[0] = 10.0 - x[0];
return true;
}
};
int main(int argc, char** argv) {
// google::InitGoogleLogging(argv[0]);
// The variable to solve for with its initial value.
double initial_x = 5.0;
double x = initial_x;
// Build the problem.
Problem problem;
// Set up the only cost function (also known as residual). This uses
// auto-differentiation to obtain the derivative (jacobian).
CostFunction* cost_function = new AutoDiffCostFunction<CostFunctor, 1, 1>(new CostFunctor);
problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, &x);
// Run the solver!
Solver::Options options;
options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
options.minimizer_progress_to_stdout = true;
Solver::Summary summary;
Solve(options, &problem, &summary);
std::cout << summary.BriefReport() << "\n";
std::cout << "x : " << initial_x
<< " -> " << x << "\n";
system("pause");
return 0;
}
我的小程序：
可能会出现如下报错：
报错：vs编译文件长度超过260字符
解决：修改注册表解除文件长度限制，搜索regedit，打开注册表，地址栏输入：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem，找到LongPathsEnabled，设为1即可。
报错：C4996 ：ceres::LocalParameterization': LocalParameterizations will be removed from the Ceres Solver API in version 2.2.0. Use Manifolds instead
解决：将项目->属性->C/C++->常规中的SDL检查改为否即可（Security Development Lifecycle，安全开发生命周期检查，微软在VS2012新推出的东西，为了能更好的监管开发者的代码安全，如果勾选了这一项则将严格按照SDL的规则编译代码，会有一些以前常用的函数无法通过编译。）
报错：E0035 #error 指令: ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h. See the document for detail.
将项目->属性->C/C++->预处理器中的预处理器定义增GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES即可 。
报错：std::max报错
解决：将项目->属性->C/C++->预处理器中的预处理器定义增加NOMINMAX即可
参考文章：
Win10 + VS2017 + Ceres配置_四片叶子的三叶草的博客-CSDN博客_ceres windows