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send(address, data, length, option=0)
receive(address, data, length, option=0)
“IIC（Inter-Integrated Circuit）是IICBus的简称，中文名为集成电路总线。它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。”
说起这个协议，大家肯定是十分熟悉的啦，通常我们有两种方法来实现IIC：
- GPIO模拟控制
- 专用的硬件结构控制
本节我们要讲的AxiIIC IP核是通过AXI总线来控制的一个实现IIC通信协议的IP核 ，类似AxiGPIO IP。
IIC协议详解
这部分主要写给新手朋友看，主要是一些关于IIC协议的基本知识
IIC的控制协议
IIC协议是一个半双工的串行通信协议，有两条信号线，使用时需要上拉：
- SCL：该信号线负责传输时钟信号，由发送主机控制
- SDA：该信号线负责传输数据信号，由发送主机控制
数据有效
当SCL为高电平时，SDA应该保持不变，并且此时SDA的信号即为有效，当SCL为低电平时，SDA才可以改变。
传输起始信号
当SCL为高电平时，SDA出现下降沿。
传输停止信号
当SCL为高电平时，SDA出现上升沿。
应答&&非应答信号
当传输完前8bit数据后，主机将释放数据线（此时由于上拉，默认SDA为高电平），此时从机将拉低SDA信号线，代表数据接收成功。
当主机为接收端时，接收完一字节数据后，在第9bit时，如果发出非应答（NACK）信号，那么指示数据接收完成，可以停止了。
综上所述，非应答信号有可能是主机发送，也有可能是从机发送，但其中不变的是，如果想继续接收数据，那么就应答，不接收了就非应答，这是相对接收和应答的。
IIC传输协议
控制协议确保了每次传输，每个数据都能被正常准确接收，传输协议则规定了一种读写的规范。
写传输
写传输总结起来就是：“设备地址 + N个传输数据”
上面的图片展示了主机写从机寄存器的例子，主机发送起始信号，先传输一字节的地址信息。这里我们注意，地址信息共有7bit，最后1bit表征对这个设备进行读还是写操作。
这个例子的格式为“设备地址 + 写/读的寄存器地址 + 写/读的数据”
读传输
类似写传输，格式总结起来是“设备地址 + N个传输的数据”
上面给的传输例子，其总结起来的步骤是：
- 设备地址
- 要读的寄存器地址
- 设备地址（上面两部相当于指定好了设备的寄存器，接下来开始读）
- 读取的数据
当主机认为读取要结束时，发送一个非应答信号，指示从机停止发送，并且主机开始接管总线，并且发送停止信号。
Axi IIC IP核详解
当我们使用了Axi IIC IP核之后，我们就不需要关心协议的具体实现过程了，我们在PS通过调用Xilinx官方提供的接口，来完成数据的发送与接收。
实例化Overlay中的Axi IIC对象后我们需要重点关注三个方法：
send(address, data, length, option=0)
- address是IIC从设备的地址
- data是需要发送的数据，我们传入的常常为一个数组
- length是传输数据的字节数
- option参数默认为0，代表不使用重复传输，相反，如果等于1则使能
receive(address, data, length, option=0)
- address是IIC从设备的地址
- data是需要接收数据的保存仓库，我们传入的常常为一个数组
- length是传接收的字节数
- option参数默认为0，代表不使用重复传输，相反，如果等于1则使能
waite()
该方法的作用是等待传输完成。
本文结束~
