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❤️第一话——程序模块化基础知识
❤️第二话——看懂时序图
- 😃 2.1什么是时序图？
- 🤣 2.2以LCD1602的时序图分析
❤️第三话——LCD1602液晶显示

❤️第一话——程序模块化基础知识

🤡1.1什么是模块化？

在这里插入图片描述

上图随便打开了一个工程文件，对于复杂的工程文件我们会调用很多函数，假设都写在一个.c文件下，首先代码读起来很不方便，其次对于后面有相同的函数，也不好直接复制粘贴；但是我们模块化后以后，对于看代码、后期抄代码都有好处，并且实际开发一个项目由一个团队来开发，一个功能可能对应一个模块化，也方便团队合作，简言之，程序模块化就是将程序结构划分，增加程序可读性与可移植性。

🤖1.2如何模块化？

将其对应程序用.c和.h文件表示，并且添加在工程文件下，在程序最开始的时候用#include调用一下，.c是程序文件，内含函数实现，变量定义等,.h是头文件，内含宏定义，结构体定义，函数声明，用之前的延时函数Delay（）函数举个列子如下所示：

/****************延时函数主函数Delay()的.c文件*****************/
#include <intrins.h>

void Delay(unsigned char xms)
{
	while(xms)
	{
	  
		unsigned char i=2;
		unsigned char j=199;
		_nop_();
	  do
	  {
	   while(--j);
	  }while(--i);
		xms--;
  }
}

/****************延时函数Delay()的.h文件*****************/
#ifndef _DELAY_H__
#define _DELAY_H__

void Delay(unsigned char xms);   //放函数的声明部分

#endif

在这里插入图片描述
最后调用的时候，一定要引用该函数的头文件！！！

👾1.3补充知识点——“” <>两种引用符号的区别

引用头文件不同
#include< >引用的是编译器的类库路径里面的头文件
#include“ ”引用的是程序目录的相对路径中的头文件
调用文件顺序不同
#include< >编译程序会先到标准函数库中调用文件
#include“ ”编译程序会先从当前目录中调用文件
用法不同
#include< >用来包含标准头文件
#include“ ”用来包含非标准头文件

❤️第二话——看懂时序图

😃 2.1什么是时序图？

单片机的时序图，纵轴一般表示对应的IO，横轴代表时间轴，根据芯片写程序时都要对应时序图，尤其写通信方面的程序更需要时序图，读懂时序图是基本的本领，不然程序都不知如何写。

🤣 2.2以LCD1602的时序图分析

在这里插入图片描述

在上面的直线表示高电平，下面的直线表示低电平
线的交叉处表示电平变化处
valid Data表示有效数据
（这里可能有个疑问，RS和RW根据手册要么是0要么是1，时序图上为什么不是一根直线，其实是因为起始状态有高电平和低电平两种可能；E是一根线的原因是E处于高电平下，DB0~DB7的数据才有效）
== 结合LCD1602写操作时序图可以看下下面代码==

/********************LCD1602写操作***********************/
void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
  while(lcd_busy());
  LCD_RS=0;
  LCD_RW=0;    //写命令
  LCD_EN=0；
  nops();
  P0=cmd;
  nops();
  LCD_EN=1;  //产生一个下降沿，把命令写入
  nops();
  LCD_EN=0;
}


void lcd_wcmd(unsigned char dat)
{
  while(lcd_busy());
  LCD_RS=1;     //写数据
  LCD_RW=0;    
  LCD_EN=0；
  P0=dat;
  nops();
  LCD_EN=1;  //产生一个下降沿，把数据写入
  nops();
  LCD_EN=0;
}

❤️第三话——LCD1602液晶显示

🏀 3.1 液晶显示原理

（1）液晶的物理特性：液晶控制光线通过的程度是由加在液晶上的电压强弱来控制的。当通电时导通，排列变的有秩序，使光线容易通过，光的路径不改变；不通电时排列混乱，阻止光线通过，改变光的路径。

（2）LCD屏幕的组成：
偏光片：上偏光片，和下偏光片，使背光源的光只能通过下偏光片，不能通过下偏光片

彩色滤光片：不同强度的光经过红绿蓝三色滤光片之后，会形成各种各样的颜色

液晶层：通过通电方式来控制液晶的分子排列，从而改变背光源发出的光的路径，如果通电则不改变路径，光不能通过上偏光片，如果不通电则改变光的路径，光可以通过上偏光片，从而进行显示

TFT基板：排列有序的薄膜晶体管，每一个薄膜晶体管都可以调整其电压，从而使单个晶体管范围内液晶进行不同的亮度和颜色显示，也就是我们说的像素点

背光源：提供均匀的背景光源

（3）显示原理：显示由液晶层的分子排列决定，也就是通过加在液晶上的电压强弱来控制，我们只需要控制每个像素点的电压，就可以达到LCD屏幕显示图形图像字符的效果。

🏐 3.2 LCD1602说明

（1）命名规则：1602代表总共两行显示，每行显示有16个显示点。
在这里插入图片描述
第一行第一个位置显示的话，就在00这个地址给显示的内容即可
（2）引脚说明：

（3）字符关系对照表：

显示的内容对应的数据，假设显示一个A，高位0100 低位0001，输入0100 0001就代表A

（4）开发板原理图
在这里插入图片描述

LCD4(RS)→P2.6
LCD5(RW)→P2.5
LCD6(E)→P2.7
LCD7(DB0)→P0.0
LCD8(DB1)→P0.1
LCD9(DB2)→P0.2
LCD10(DB3)→P0.3
LCD11(DB4)→P0.4
LCD12(DB5)→P0.5
LCD13(DB6)→P0.6
LCD14(DB7)→P0.7

⚽ 3.2 LCD1602模块化代码实列

这个是网上比较全的关于LCD1602的写好代码，用的时候直接复制好，调用即可，下表是对应函数

/********************LCD1602.c文件**********************/
#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/*
   LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
 
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/* LCD1602写命令
   Command 要写入的命令
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/*
    LCD1602写数据
    Data 要写入的数据

  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/*
   LCD1602设置光标位置
   Line 行位置，范围：1~2
   Column 列位置，范围：1~16
  
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/*
   LCD1602初始化函数

  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/*
    在LCD1602指定位置上显示一个字符
     Line 行位置，范围：1~2
    Column 列位置，范围：1~16
    Char 要显示的字符
 
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/*
   在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
   Line 起始行位置，范围：1~2
   Column 起始列位置，范围：1~16
   String 要显示的字符串
  
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/*  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/*  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
    Line 起始行位置，范围：1~2
    Column 起始列位置，范围：1~16
   Number 要显示的数字，范围：0~65535
   Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/*
    在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
    Line 起始行位置，范围：1~2
    Column 起始列位置，范围：1~16
    Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
    Length 要显示数字的长度，范围：1~5

  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/*
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
    Line 起始行位置，范围：1~2
    Column 起始列位置，范围：1~16
   Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
   Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/*
    在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
   Line 起始行位置，范围：1~2
   Column 起始列位置，范围：1~16
   Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
   Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

/*********************LCD1602.h文件**************************/
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

🥎 3.3 LCD1602实际调用使用案列

在这里插入图片描述

在第二行，第二个位置显示A
要是需要LCD1602具体资料的私聊我，或者留下邮箱免费分享。

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从零开始带你玩转单片机----------【第五期】LCD1602液晶显示

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🤣 2.2以LCD1602的时序图分析

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⚽ 3.2 LCD1602模块化代码实列

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