系列文章目录

第一章 ROS命令行工具
第二章 创建工作空间与功能包
第三章 速学C++（C++学习1–helloworld）

ros官方C++和Python例程

前言

之前学过python,但发现好多大佬的写的ros都是用C++写的，加之下学期要学C++,就索性学下它。（建议有C语言或其他一门语言基础的来看）
参考书籍C++ Primer Plus(第六版)中文版

helloworld，变量，常量

c++是一种强类型语言——不是精确的强类型，但目前已经足够了。也就是说，所有对象(你命名的东西)都必须在使用前声明。Python会根据你赋值的对象来确定类型，但c++想要提前知道。Python允许名称在程序运行时引用不同类型的对象;在c++中，类型保持固定。int a = 10;
对于声明变量，C++的做法是尽可能在首次使用变量前声明它

为什么变量必须声明？

#include <iostream> //导入输入输出流 为了使用cin cout 来进行输入输出
using namespace std; //std是C++标准库的命名空间
#define day 7  // 宏常量 常量不可修改
int main()
{	
	//cout ，相当于python中的print 我理解为c out(C++输出)
	cout << "hello world" << endl;//end line 表示一个回车
	//变量
	int a = 10;
	cout << "a = " << a << endl; 
	//常量 用于记录程序中不可更改的数据
	//const 修饰的变量 const 数据类型 常量名= 常量值
	const int month = 12;
	cout << "一周有" << month << "月" << endl;
	system("pause");//显示任意键继续
	return 0;
}

输出为

• hello world
  a = 10
  一周有12月
  请按任意键继续. . .

赋值语句与C的区别

可以连续使用赋值运算符

#include “iostream”、 using namespace std

#include <iostream>

C++新式风格没有拓展名（.h）,使用namespace std

为什么要将iostream文件内容添加到程序中呢？

答案涉及程序与外部世界的通信。
iostream中的io指的是输入进程序的信息和输出。为了使用cout来显示消息，需要这个定义，实际上，iostream文件的内容将取代程序中的代码行#include。原始文件没有修改，而是将源代码文件和iostream(这个名)组合成一个复合文件，编译的下一个阶段将使用该文件。
注意：使用cin和cout进行输入和输出的程序必须包含头文件iostream

【命名空间】using namespace std是什么意思？
如果使用iostream 而不是iostream.h，则应使用下面的名称空间编译指令来使iostream的定义对程序可用。（using编译指令）

using namespace std

这个叫做using 编译指令，现在简单介绍它，以免一头雾水。

名称空间支持是一项C++的特性

名称空间让厂商能够将其产品封装在一个叫做名称空间的单元中，这样就可以用名称空间的名称来指出想用哪个厂商的产品

cout、endl、//、/* */、token(标记)、cin

cout << string
将一个字符串插入到输出流中

endl 相当于/n

注释与C语言一样 // /**/

<<的细节，运算符重载

对于同一个符号有不同意思,编辑器通过上下文来确定运算符的含义。

cout与printf的区别

在打印之前，cout必须将整数形式的数字转换为字符串形式
当然C++也能用C中的printf，但cout更智能，将<<其后的数据类型相应的调整其行为。

cin //C++ input
信息从cin流向carrots，与cout一样也是个智能对象
<<运算符将字符串插入到输出流中
>>运算符从输入流中抽取字符

int carrots;
cin >>carrots;

cout 拼接

类简介

总结

以上就是要讲的。