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使用实例：
这里通过STM32F10xx系列举例, CubeMx 版本是比较新的6.0.0：
1 通过File ->New Project 新建工程
2 选择芯片，这里我用的是STM32F103C8T6
3 配置Sys Debug方式为Serial wire：
Timebase Source选用Timer
4 配置RCC HSE
5 配置时钟频率为72M：
6选择FreeRTOS，配置一下：
7 例如新建 个usertask：
8 配置生成的工程，这里选择IAR （EWARM）:
9 最后点击右上角Generate Code按钮，生成该工程：
10工程生成后，就可以在FreeRTOS中的Task中添加应用代码了：
11 接上硬件，选择好相应的Debugger，调试运行：
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