写在前面
本文内容
一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍，主要包含：
CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等
不定时更新平台/环境
Windows10, Ubuntu1804, CMake, Open3D, PCL转载请注明出处：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136465158
软件
CloudCompare
官网: https://www.cloudcompare.org/
github: https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
官方文档: https://www.cloudcompare.org/documentation.html
编译、安装、使用教程: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111713066
MeshLab
官网: https://www.meshlab.net/
github: https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab
官方文档: 暂无
编译、安装、使用教程: 待更新
开源算法库
PCL
官网: https://pointclouds.org/
github: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
官方文档: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/index.html
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程
Open3D
官网: https://www.open3d.org/
github: https://github.com/isl-org/Open3D
官方文档: https://www.open3d.org/docs/release/
编译、安装、使用教程: 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程
VTK
官网: https://vtk.org/
github:
https://github.com/Kitware/VTK
https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
官方文档:
https://examples.vtk.org/site/
https://examples.vtk.org/site/Cxx/
编译、安装、使用教程:
CGAL
官网: https://www.cgal.org/
github: https://github.com/CGAL/cgal
官方文档:
https://www.cgal.org/documentation.html
https://cgal.geometryfactory.com/CGAL/doc/master/Manual/index.html
编译、安装、使用教程:
参考
文中已列出
完
主要做激光/影像三维重建，配准、分割等常用点云算法，熟悉open3d、pcl等开源点云库，技术交流、咨询可私信