ESP32调试笔记

基于Thonny和micropython

ESP32-CAM开发板无法连接Thonny

esp32cam有两个模式：下载模式、运行模式


两种模式的接线不同 IO0 短路 GND !
正是因为两种模式接线不同，所以这个底板在Thonny中只能用来下载固件
链接: 参考链接

esp32cam局域网图传

不到1秒的延时效果还不错

esp32代码

要修改对应wifi名字、密码、目标服务器IP

import socket
import network
import camera
import time


# 连接wifi
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('wifiname', 'mima') # wifi名字和密码
    
    while not wlan.isconnected():
        pass
print('网络配置:', wlan.ifconfig())
 
 
# 摄像头初始化
try:
    camera.init(0, format=camera.JPEG)
except Exception as e:
    camera.deinit()
    camera.init(0, format=camera.JPEG)


# 其他设置：
# 上翻下翻
camera.flip(1)
#左/右
camera.mirror(1)

# 分辨率
camera.framesize(camera.FRAME_HVGA)
# 选项如下：
# FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240
# FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA
# FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD
# FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA
# FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA
# 有关详细信息，请查看此链接：https://bit.ly/2YOzizz

# 特效
camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)
#选项如下：
# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果
# EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO

# 白平衡
# camera.whitebalance(camera.WB_HOME)
#选项如下：
# WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME

# 饱和
camera.saturation(0)
#-2,2（默认为0）. -2灰度
# -2,2 (default 0). -2 grayscale 

# 亮度
camera.brightness(0)
#-2,2（默认为0）. 2亮度
# -2,2 (default 0). 2 brightness

# 对比度
camera.contrast(0)
#-2,2（默认为0）.2高对比度
#-2,2 (default 0). 2 highcontrast

# 质量
camera.quality(10)
#10-63数字越小质量越高

# socket UDP 的创建
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)

try:
    while True:
        buf = camera.capture()  # 获取图像数据
        s.sendto(buf, ("20.10.41.35", 9090))  # 向服务器发送图像数据
        time.sleep(0.1)
except:
    pass
finally:
    camera.deinit()

上位机代码

import socket
import cv2
import io
from PIL import Image
import numpy as np

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, 0)
s.bind(("0.0.0.0", 9090))  # 注意这里修复了括号

try:
    while True:
        try:
            data, IP = s.recvfrom(100000)
            if not data:
                continue

            bytes_stream = io.BytesIO(data)
            image = Image.open(bytes_stream)
            img = np.asarray(image)
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)
            cv2.imshow("ESP32 Capture Image", img)

            if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
                break
        except Exception as e:
            print(f"An error occurred: {e}")
finally:
    cv2.destroyAllWindows()
    s.close()