一、图像分类流程
流程：输入图像、预处理、特征提取、学习算法、类标。
二、梯度方向直方图
2.1 概述
1. 梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)：是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。HOG特征结合SVM分类器被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测。
特征描述子就是将图像抽取部分有用信息，丢掉不相关的信息。特征描述子可以将一个 w e i g h t × h e i g h t × 3 weight×height×3 weight×height×3（宽×高×通道数量）的图像转换成一个长为 n n n 的向量或矩阵。例如：一幅 64 × 128 × 3 64×128×3 64×128×3 的图像，经过转换之后可以输出长度为 3780 3780 3780 的图像向量，相比 64 × 128 × 3 64×128×3 64×128×3 肯定是少了的。因为，特征描述子仅仅将所需要显示的图像保留下来了。
比如说，我们想知道一个人有没有带眼镜，在这种情况下，我们仅仅需要提取人的面部特征，并且进行边缘检测，这个时候，我们可以忽略掉图片的彩色特征，将照片转换成变成仅仅有边缘轮廓的特征图。这种特征图不仅仅数据量小，而且具有很强的目标指向性。
2. 算法思想：（1）HOG特征的核心思想是在一幅图像中，局部目标的表观和形状(appearance and shape)能够被梯度和边缘的方向密度很好地描述。（2）通过将整幅图像分为多个小的连通区域(单元，cells)，并计算每个cell的梯度或边缘方向直方图，这些直方图的组合可用于构成特征描述子，为了提高准确率，可以将局部直方图在图像更大范围内(块，block)进行对比度归一化(constrast-normalized)。
2.2 计算梯度方向直方图
2.2.1 过程
1. 预处理：patch可以是任意的尺寸，但是有一个固定的比例，比如当patch长宽比1:2，那patch大小可以是100×200、128×256或者1000×2000，但不可以是101×205（比例关系不对）。这里有张图是720×475的，我们选100*200大小的patch来计算HOG特征，把这个patch从图片里面抠出来，然后再把大小调整成64×128。
2. 计算梯度图像：首先我们计算水平和垂直方向的梯度，再来计算梯度的直方图。
(1) x轴方向的梯度主要凸显了垂直方向的线条；y轴方向的梯度凸显了水平方向的线条。
(2) 梯度幅值凸显了像素值有剧烈变化的地方。
(3) 图像的梯度去掉了很多不必要的信息(比如不变的背景色)，加重了轮廓。
3. 在每个单元（8×8大小像素）中计算梯度直方图：
(1) 图像会被分割成每个单元（ 8×8大小像素）。每个单元都会计算一个梯度直方图。
(2) 提供一个紧凑或压缩的表示：一个8×8的图像有8×8×3=192个像素值；每个像素有两个值：幅值magnitude和方向direction，3个通道只会将最大的梯度值以及方向角记录下来，加起来就是8×8×2=128。所以说实际的梯度直方图应当含有8×8×2=128个值。
(3) 对于64×128的这幅图像来说，每个单元（8×8大小）已经足够大来表示有趣的特征比如脸，头等等。
(4) 直方图是有9个bin的向量，角度：0,20,40,60…160。bin的值：每个角度对应的幅值之和。
以下图为例，此过程是根据梯度和角度来确定bin的过程。蓝色和红色分别是两个过程，先看蓝色。我们可以看到蓝色像素梯度值是2，方向为80°角，于是在第5个bin中加2；对于红色，角度为10、梯度值为4，但是bin中没有10，只有0和20，于是将梯度值分2份各分到bin里面的1和2当中。
这里有个细节要注意，如果一个角度大于160度，也就是在160-180度之间，我们知道这里角度0，180度是一样的，所以在下面这个例子里，像素的角度为165度的时候，要把幅值按照比例放到0和160的bin里面去。
(5) 把这8*8的单元cell里面所有的像素点都分别加到这9个bin里面去，就构建了一个9-bin的直方图，上面的单元cell对应的直方图如下:
4. 16×16（像素）的块(block)归一化：进行归一化的原因是图像梯度对于光线很敏感。
(1) 可以对向量用L2进行归一化，公式如下所示：
(2) 一般不会在每一个9×1的直方图上面做归一化，而是从一个16×16的块上做归一化，也就是4个9×1的直方图组合成一个36×1的向量，然后做归一化，接着，窗口再朝后面挪8个像素。
5. 计算HOG特征向量：为了计算这整个patch的特征向量，需要把36×1的向量全部合并组成一个向量。向量的大小可以这么计算:
(1) 我们有多少个16×16的块？对于64×128的这幅patch：水平7个，垂直15个，总共有7*15=105次移动。
(2) 每个16×16的块代表了36×1的向量。所以把他们放在一起也就是36×105=3780维向量。
(3) 可视化HOG：通常HOG特征描述子是画出8×8网格中9×1归一化的直方图。直方图的主要方向捕捉了这个人的外形，特别是躯干和腿。
2.2.2 总结
三、SIFT
1. 核心步骤：将一幅图像映射（变换）为一个局部特征向量集；特征向量具有平移、缩放、旋转不变性，同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。
2. SIFT算法主要有三大步骤：(1) 提取关键点。 (2) 对关键点附加详细的信息（局部特征）构建描述器。 (3) 通过两特征点（附带上特征向量的关键点）的两两比较找出相互匹配的若干对特征点，建立景物间的对应关系。
