中断概念
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂
时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序
或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序
继续执行，这一过程称为中断。引发中断的称为中断源。比如：看电视
时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。
有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套(Nested)向量(Vectored)中断控制器(Interrupt Controllerv)
它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果。
中断控制相关寄存器在固件库core_cm3.h文件NVIC结构体内。可打开任意库函数工程即可查看到，如下：
中断优先级
如上表所示，开发板上使用的STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道（即上表中的0-59），和16个内核中断。
表中的位置栏，是指在同样优先级的顺序下，优先处理哪一个中断，数值越小，优先级越高。
表中的优先级栏是自然优先级，是指在没有设置的情况下的优先级。数值越小，优先级越高。可以看到，内核的复位中断，其优先级是-3，表明是最高优先级。而通常写程序中断时，都会配置。
表中的优先级类型就是写程序时可以自己配置的，可以看到，绝大多数中断源都是可以自己配置中断优先级的。
这些可设置中断优先级的中断源，每个都有一个8位的中断优先级控制寄存器，但是在实际中只使用了4位。
而这4位又可以配置5种组合方式如下
以图中的优先级组别2组为例，4位的高两位分成占先式优先级，两位就可以分成4级。同理，副优先级也占了2位，也有4级。
现在假定有两个中断，比如上表中的TIM6和TIM7，当他们都向CPU发出中断请求时，CPU将怎样决定先进入哪一个中断服务程序？
很简单，首先比较这两个中断的占先式优先级的，看哪一个的占先式优先级的数值更小，就先执行哪个。
甚 至就算CPU正在执行一个中断，只要新的中断的占先式优先级的数值更小，它就会先执行这个新的中断，这个就是中断的嵌套。
无论是CPU正执行一个中断而来了一个新的中断，还是CPU没有执行中断而新来了两个中断，只要两个中断的占先式优先级相同，那么都不会发生中断的嵌套。
如果占先式优先级相同，就比较两个同时到达的中断的副先级（又叫响应式优先级），先运行副先级更高的中断。
如果如果占先式优先级相同，两个副先级虽然不同的中断，先后到达，那么先运行先到达的中断，后面的中断到来后，就算其副先级更高，也不能抢断，只能等到前面中断运行后再运行。
如果占先式优先级和副先级都相同中断进行比较，就根据上表中的位置（其实就是自然优先级）顺序来决定。
以上理清逻辑关系，其实并不复杂~