Spring Boot中判断轨迹数据是否经过设置的打卡点，且在PGSQL中把点拼接成线，判断某个点是否在线上或在线的50米范围内

问题描述

轨迹数据判断是否经过打卡点，轨迹数据太多，循环判断的话非常消耗内存。解决办法只需要把所有轨迹数据点拼成了一条线，然后只需要循环打卡点即可，打卡点不多，一般不会超过100个，如果多的话，另说。。一般也就几个，也就是说有多少个打卡点就需要循环多少次，打卡点少，我们就可以使用循环去判断打卡点是否在线的范围内即可

数据结构

轨迹数据，每一条数据都是一个点

打卡点，一个范围内设置6个打卡点

直接嵌套循环判断法，弊端很大，非常影响服务器性能，消耗大量内存，而且如果数据量非常庞大的话，执行速度非常的慢

解决方法

把点拼接成线

• 在pgsql中写sql语句把所有数据点拼成一条线

SELECT ST_MakeLine(shape ORDER BY gps_time) AS line
FROM card_device_trajectory_info
WHERE imei = '15127666527'

• 在java代码中用循环的方式拼接成一条线

如果你在修改代码的时候发现已有的SQL语句很复杂，那就别动SQL语句了，最好就是直接使用StringBuilder去拼接一条线出来，效果也是一样的，只不过是多了一次循环，但是他不操作数据库，效率应该也差不了多少的！

List<CardDeviceTrajectoryInfo> cardDeviceTrajectoryInfoList = waterJobStatisticsMapper.getTrajectoryByTodayAndImei(new Date(), cardDeviceInfo.getImei());
StringBuilder sb = new StringBuilder("LINESTRING(");
if (!cardDeviceTrajectoryInfoList.isEmpty()){
	//获取当前地块打卡点
	List<WaterLandInfoCoordinate> sanitationLandInfoCoordinates = waterLandInfoCoordinateService.list(new LambdaQueryWrapper<WaterLandInfoCoordinate>().eq(WaterLandInfoCoordinate::getDkId,Long.parseLong(cardDeviceInfo.getLandId())));
	//判断轨迹是否经过打卡点
	for (CardDeviceTrajectoryInfo cardDeviceTrajectoryInfo : cardDeviceTrajectoryInfoList) {
		//sb.append(cardDeviceTrajectoryInfo.getLng() + " " + cardDeviceTrajectoryInfo.getLat() + ",");
		sb.append(cardDeviceTrajectoryInfo.getLng()).append(" ").append(cardDeviceTrajectoryInfo.getLat()).append(",");
	}
	//删除最后一个,
	if (sb.toString().contains(",")){
		sb.deleteCharAt(sb.lastIndexOf(","));
	}
	sbMorning.append(")");
	System.out.println(sb);
	if (!sanitationLandInfoCoordinates.isEmpty()){
		//经过的打卡点除以打卡总数
		double coordinateTrueRadio = (double) coordinateTotal / sanitationLandInfoCoordinates.size();
		//根据打卡获取清扫面积
		areaPerson += coordinateTrueRadio * landInfoServiceOne.getArea();
	}
}

用线判断打卡点

可以使用ST_Intersects或ST_DWithin函数去判断，ST_Intersects 函数来判断点是否在线上，或使用 ST_DWithin 函数来判断点距离线的距离是否小于等于50米，一般使用ST_DWithin去判断就行，毕竟有个半径可以设置，语法也非常简单，如下

SELECT ST_Intersects(geom, geom) #判断在线上

SELECT ST_DWithin(geom, geom, 50, true) #50米范围内

代码实现过程

把之前所有的点拼成了一条线，然后只需要循环打卡点即可，打卡点不多，一般不会超过100个，如果多的话，另说。。一般也就几个，也就是说有多少个打卡点就需要循环多少次，打卡点少，我们可以使用循环去判断打卡点是否在线的范围内即可

<select id="getTrajectoryLine" resultType="String">
    SELECT ST_MakeLine(shape ORDER BY gps_time) AS line
    FROM card_device_trajectory_info
    WHERE TO_CHAR(gps_time, 'YYYY-MM-DD') = TO_CHAR(DATE(#{today}),'YYYY-MM-DD')
    AND imei = #{imei}
</select>

<select id="ifCoordinateLand" resultType="Boolean">
    select ST_DWithin(st_geomfromtext(st_astext(#{coordinate}),4326),st_geomfromtext(st_astext(#{geom}),4326),#{radius},true)
</select>