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1. Kafka可靠性概述
Kafka 中采用了多副本的机制，这是大多数分布式系统中惯用的手法，以此来实现水平扩展、提供容灾能力、提升可用性和可靠性等。
2. 副本剖析
2.1 什么是副本
副本（Replica）是分布式系统中常见的概念之一，指的是分布式系统对数据和服务提供的一种冗余方式。
2.2 副本失效场景
a. follower副本进程卡住，在一段时间内根本没有向leader副本发起同步请求，比如频繁的Full GC。
b. follower副本进程同步过慢，在一段时间内都无法追赶上leader副本，比如I/O开销过大。
c. 如果通过工具增加了副本因子，那么新增加的副本在赶上leader副本之前也都是处于失效状态的。
2.3 数据丢失场景
在某一时刻，B中有2条消息m1和m2，A从B中同步了这两条消息，此时A和B的LEO都为2，同时HW都为1；之后A再向B中发送请求以拉取消息，FetchRequest请求中带上了A的LEO信息，B在收到请求之后更新了自己的HW为2；B中虽然没有更多的消息，但还是在延时一段时间之后返回FetchResponse，并在其中包含了HW信息；最后A根据FetchResponse中的HW信息更新自己的HW为2。
数据丢失场景（part 1）
可以看到整个过程中两者之间的HW同步有一个间隙，在A写入消息m2之后（LEO更新为2）需要再一轮的FetchRequest/FetchResponse才能更新自身的HW为2。如果在这个时候A宕机了，那么在A重启之后会根据之前HW位置（这个值会存入本地的复制点文件replication-offset-checkpoint）进行日志截断，这样便会将m2这条消息删除，此时A只剩下m1这一条消息，之后A再向B发送FetchRequest请求拉取消息。
数据丢失场景（part 2）
此时若B 再宕机，那么 A 就会被选举为新的leader，B 恢复之后会成为follower，由于follower副本HW不能比leader副本的HW高，所以还会做一次日志截断，以此将HW调整为1。这样一来m2这条消息就丢失了（就算B不能恢复，这条消息也同样丢失）。
数据丢失场景（part 3）
对于这种情况，也有一些解决方法，比如等待所有follower副本都更新完自身的HW之后再更新leader副本的HW，这样会增加多一轮的FetchRequest/FetchResponse延迟，自然不够妥当。还有一种方法就是follower副本恢复之后，在收到leader副本的FetchResponse前不要截断follower副本（follower副本恢复之后会做两件事情：截断自身和向leader发送FetchRequest请求），不过这样也避免不了数据不一致的问题。
当前leader副本为A，follower副本为B，A中有2条消息m1和m2，并且HW和LEO都为2，B中有1条消息m1，并且HW和LEO都为1。假设A和B同时“挂掉”，然后B第一个恢复过来并成为leader。
数据不一致场景（part 1）
数据不一致场景（part 2）
之后B写入消息m3，并将LEO和HW更新至2（假设所有场景中的min.insync.replicas参数配置为1）。此时A也恢复过来了，根据前面数据丢失场景中的介绍可知它会被赋予follower的角色，并且需要根据HW截断日志及发送FetchRequest至B，不过此时A的HW正好也为2，那么就可以不做任何调整了。
数据不一致场景（part 3）
如此一来A中保留了m2而B中没有，B中新增了m3而A也同步不到，这样A和B就出现了数据不一致的情形。
2.4 解决数据丢失方案
为了解决数据丢失问题，Kafka从0.11.0.0开始引入了leader epoch的概念，在需要截断数据的时候使用leader epoch作为参考依据而不是原本的HW。leader epoch代表leader的纪元信息（epoch），初始值为0。每当leader变更一次，leader epoch的值就会加1，相当于为leader增设了一个版本号。
A在收到2之后发现和目前的LEO相同，也就不需要截断日志了。之后B发生了宕机，A成为新的leader，那么对应的LE=0也变成了LE=1，对应的消息m2此时就得到了保留，之后不管B有没有恢复，后续的消息都可以以LE1为LeaderEpoch陆续追加到A中。
3. 日志同步机制
在Kafka中动态维护着一个ISR集合，处于ISR集合内的节点保持与leader相同的高水位（HW），只有位列其中的副本（unclean.leader.election.enable配置为false）才有资格被选为新的 leader。写入消息时只有等到所有 ISR 集合中的副本都确认收到之后才能被认为已经提交。位于 ISR 中的任何副本节点都有资格成为 leader，选举过程简单、开销低，这也是Kafka选用此模型的重要因素。Kafka中包含大量的分区，leader副本的均衡保障了整体负载的均衡，所以这一因素也极大地影响Kafka的性能指标。
在采用ISR模型和（f+1）个副本数的配置下，一个Kafka分区能够容忍最大f个节点失败，相比于“少数服从多数”的方式所需的节点数大幅减少。
4. 可靠性分析
生产者客户端参数 acks，相比于0和1，acks=-1（客户端还可以配置为all，它的含义与-1一样，以下只以-1来进行陈述）可以最大程度地提高消息的可靠性。
对于acks=1的配置，生产者将消息发送到leader副本，leader副本在成功写入本地日志之后会告知生产者已经成功提交，如图8-24所示。如果此时ISR集合的follower副本还没来得及拉取到leader中新写入的消息，leader就宕机了，那么此次发送的消息就会丢失。
ack=-1的配置，生产者将消息发送到leader副本，leader副本在成功写入本地日志之后还要等待 ISR 中的 follower 副本全部同步完成才能够告知生产者已经成功提交，即使此时leader副本宕机，消息也不会丢失，如果在消息成功写入leader副本之后，并且在被ISR中的所有副本同步之前leader副本宕机了，那么生产者会收到异常以此告知此次发送失败。
