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信号
信号共性
简单
不能携带大量信息
满足条件才能发送
信号特质
信号是软件层面上的“中断”，一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，都必须立即停止运行，处理信号，处理完成后，再继续执行后续程序。所有信号的产生及处理都是由内核完成。
产生信号
按键产生
系统调用产生
软件条件产生
硬件异常产生
命令产生
信号相关概念
未决：产生与递达之间的状态。
递达：产生并且送达到进程，直接被内核处理掉。
信号处理方式：
执行默认处理动作。
忽略。
捕捉。
阻塞信号集（信号屏蔽字）：本质是位图。用来记录信号的屏蔽状态。一旦被屏蔽的信号，在解除屏蔽之前，一直处于未决态。
未决信号集：本质是位图。用来记录信号的处理状态。该信号集中的信号表示已经产生，但未被处理。
默认处理动作
Term：终止进程。
lgn：忽略信号。
Core：终止进程，生成Core文件。可以查验进程死亡原因，用gdb进行调试。
Stop：停止进程或暂停进程。
Cont：继续运行进程。
信号4要素
信号使用之前，必须先确定其4要素，再进行使用。
信号编号
信号名称
信号对应时间
信号默认处理动作
man 7 signal
在标准信号中，有一些信号是有三个“Value”，第一个值通常对alpha和sparc架构有效，中间值针对x86、arm和其他架构，最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。
不同的操作系统定义了不同的系统信号。因此有些信号出现在Unix系统内，也出现在Linux 中，而有的信号出现在FreeBSD或Mac OS中却没有出现在Linux下。
常规信号 
SIGHUP：当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程。
SIGIN：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程。
SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信号。默认动作为终止进程。
SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGTRAP：该信号由断点指令或其他trap指令产生。默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGABRT：调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。 默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
SIGUSE1：用户定义的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
SIGALRM：定时器超时，超时的时间由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行 shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
SIGTTOU：该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34~64. LINUX 的实时信号，它们没有固定的含义，可以由用户自定义。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。
注意
9) SIGKILL和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。
只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送，但不一定递达，不应乱发信号！
kill
man 2 kill
参数pid
大于0：发送信号给指定进程。
等于0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
小于-1：取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有进程。
等于-1：发送信号给有权限发送的所有进程，普通用户基本规则是，发送者实际或有效用户ID==接收者实际或有效用户ID。
测试代码1
用子进程杀了父进程。
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t JinCheng_ID;
JinCheng_ID = fork();
if (JinCheng_ID > 0) //父进程
{
printf("这是父进程，该进程ID是%d。开始进入死循环。\n", getpid());
while (1)
{
printf("这是父进程，已在死循环。\n");
sleep(1);
}
}
else if (JinCheng_ID == 0) //子进程
{
printf("这是子进程，该进程ID是%d。先睡一会再杀父进程。\n", getpid());
sleep(3);
printf("这是子进程，该进程ID是%d。睡醒了，我杀。\n", getpid());
kill(getppid(),SIGKILL);
printf("这是子进程，该进程ID是%d。杀完了，拜拜。\n", getpid());
}
return 0;
}测试结果
测试代码2
杀进程组
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t JinCheng_ID;
JinCheng_ID = fork();
if (JinCheng_ID > 0) //父进程
{
printf("这是父进程，该进程ID是%d。开始进入死循环。\n", getpid());
while (1)
{
printf("这是父进程，已在死循环。\n");
sleep(1);
}
}
else if (JinCheng_ID == 0) //子进程
{
printf("这是子进程，该进程ID是%d。先睡一会再杀进程组。\n", getpid());
sleep(3);
printf("这是子进程，该进程ID是%d。睡醒了，我杀。\n", getpid());
kill(0, SIGKILL);
printf("这是子进程，该进程ID是%d。杀完了，拜拜。\n", getpid());
}
return 0;
}测试结果
进程组被杀后，子进程最后的输出不再进行输出。
alarm
定时发送SIGALRM给当前进程。
实际时间=用户时间+内核时间+等待时间，代码优化，优先从IO下手。
man 2 alarm
参数seconds
定时秒数。
返回值
上次剩余的时间。
取消闹钟
alarm(0);测试代码3
查看程序1秒钟的计数次数。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 0;
alarm(1); //定时1秒
while (1)
{
printf("%d\n", i++);
}
return 0;
}测试结果1
测试结果2 
setitimer
设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。
man 2 setitimer
参数which
指定定时方式。
ITIMER_REAL：自然定时，计算自然时间，信号是14）SIGLARM。
ITIMER_VIRTUAL：虚拟空间计时(用户空间)，只计算进程占用cpu的时间，信号是26）SIGVTALRM。
ITIMER_PROF：运行时计时(用户+内核)，计算占用cpu及执行系统调用的时间，信号是27）SIGPROF。
参数new_value
定时秒数。
struct itimerval {
struct timeval it_interval; //后续每个中断的间隔执行时间
struct timeval it_value; //第一次执行中断的时间
};
struct timeval {
time_t tv_sec; //秒
suseconds_t tv_usec; //微秒
};struct itimerval {
struct timeval { //后续每个中断的间隔执行时间
time_t tv_sec; //秒
suseconds_t tv_usec; //微秒
}it_interval;
struct timeval { //第一次执行中断的时间
time_t tv_sec; //秒
suseconds_t tv_usec; //微秒
}it_value;
};参数old_value
传出参数，上次定时剩余的时间。
测试代码4
周期性输出内容。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
void ChuLi_HanShu()
{
printf("你好，世界！\n");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 0;
struct itimerval new_value, old_value;
signal(SIGALRM, ChuLi_HanShu); //注册SIGALRM信号的捕捉处理函数
//2秒后开始第1次中断
new_value.it_value.tv_sec=2;
new_value.it_value.tv_usec=0;
//每5秒来一次中断
new_value.it_interval.tv_sec=5;
new_value.it_interval.tv_usec=0;
if(setitimer(ITIMER_REAL,&new_value,&old_value)==-1){
perror("设置中断错误");
exit(1);
}
while (1)
{
printf("%d秒\n", i++);
sleep(1);
}
return 0;
}static测试结果
信号集操作函数
sigset_t set; //自定义信号集
sigemptyset(sigset_t *set); //清空信号集
sigfillset(sigset_t *set); //全部置1
sigaddset(sigset_t *set,int signum); //每一个信号添加到集合中
sigdelset(sigset_t *set,int signum); //将一个信号从集合中移除
sigismember(const sigset_t *set,int signum); //判断一个信号是否在集合中。返回值：1：在；0：不在。