本篇文章将重点介绍工具链的工具相关知识，我们将从工具链的基本概念出发，重点介绍工具链中的映射和调度工具、模拟与验证工具、开发和测试工具，最后提出对工具链发展的展望，从而对工具链的工具进行一个较为系统的讲解。
- 工具链的基本概念
工具链，英文名称toolchain，通常是指在软件开发或硬件设计中使用的一系列工具和软件，用于完成特定任务或流程。这些工具一般接连地使用，从而完成一个个任务，这也是“工具链”名称的由来。
而在AI芯片领域，工具链特指连接模型算法到芯片部署的端到端系列工具。面向存算一体芯片的深度学习编译工具链包括深度学习的算法设计、前端网络的模型转换、存算一体的电路设计等模块；如今，面向传统芯片的深度学习编译工具链发展健全，而面向存算一体芯片的深度学习编译工具链在前端优化策略、后端空间映射等方面都仍有欠缺，这使得深度学习部署在存算一体芯片上移植性低、成本高，因此需要我们设计出能实现端到端的存算一体工具链及软硬件系统。面向存内计算芯片的深度学习编译工具链通常包括量化、图优化、映射与调度、模拟与验证、开发与测试等工具，前面我们已经介绍过量化和图优化相关知识，本篇文章我们将介绍映射与调度、模拟与验证、开发与测试这三种工具。
- 映射与调度工具
数据布局和计算任务在存储阵列中的映射至关重要，相应的工具应能智能地分配和管理数据在内存单元中的位置，优化计算效率和带宽使用；调度工具则负责在不同时刻根据资源约束安排计算操作，确保有效利用存内计算硬件的并行性和容量。在深度学习编译工具链中，映射与调度工具专门用于将高层的模型描述转换为优化的硬件指令，并调度这些指令到具体的计算资源上。这些工具通过高级优化技术来提升执行效率和硬件利用率。
下面以一些具体工具举例：
1.TPU-MLIR[1]:
TPU-MLIR是一种专用于处理器的TPU编译器。该编译器项目提供了一个完整的工具链，可以将来自不同深度学习框架(PyTorch, ONNX, TFLite和Caffe)的各种预训练神经网络模型转换为高效的模型文件(bmodel/cvimodel)，以便在SOPHON TPU上运行。通过量化到不同精度的bmodel/cvimodel，优化了模型在sophon计算TPU上的加速和性能。这使得可以将与对象检测、语义分割和对象跟踪相关的各种模型部署到底层硬件上以实现加速。
图 1 TPU-MLIR整体架构[1]
2.TensorRT[2]：
TensorRT是NVIDIA提供的一个高性能深度学习推理（inference）引擎，专为生产部署优化。TensorRT提供了API和解析器，可以从所有主要的深度学习框架中导入经过训练的模型，广泛用于需要快速推理的应用场景，如视频分析和图像处理。
图 2 TensorRT logo[2]
3.TVM[3]：
Apache TVM是一个端到端的深度学习编译框架，适用于 CPU、GPU 和各种机器学习加速芯片。TVM 提供以下功能：将深度学习模型编译成最小可部署的模块；在更多的后端自动生成和优化模型的基础设施，进一步提高性能。TVM支持广泛的硬件平台和前端框架，能够自动优化模型以适应不同的硬件架构。
图 3 TVM示意图[3]
4.OpenVINO[4]：
OpenVINO是英特尔开发的一套优化深度学习性能的工具集，是一款可轻松实现“一次写入，处处部署”的开源AI工具套件，可以缩短延迟，提高吞吐量，加速AI推理过程，同时保持精度，缩小模型占用空间，优化硬件使用，支持多种类型的英特尔硬件。OpenVINO可以转换和优化使用TensorFlow和PyTorch等热门框架训练的模型，在多种英特尔硬件和环境、本地、设备、浏览器或云中部署，用于加速计算机视觉、自动驾驶等领域的深度学习推理任务。
图 4 OpenVINO原理示意图[4]
- 模拟与验证工具
芯片设计中，模拟与验证工具是确保设计达到期望性能和功能的关键。这些工具模拟实际操作环境，预测芯片行为，并验证设计是否符合规格，帮助发现并修正错误，提高产品可靠性和效率。
芯片设计的模拟技术可分为软件仿真和硬件仿真。软件仿真在计算机上使用仿真软件模拟芯片设计行为，不需硬件参与，常见工具有ModelSim、VCS、Virtuoso、C++或SystemC相关芯片模拟器等；硬件仿真则使用通用硬件平台FPGA或专用仿真器，提供更真实的硬件操作环境，仿真速度更快。
按流程的先后，芯片设计的模拟技术还可更细致地分为行为级仿真（功能仿真）、综合后的功能仿真、综合后带时序信息地仿真、布局布线后的功能仿真、布局布线执行后的时序仿真[5]，工具链验证使用的模拟器以行为级为主。在仿真过程中，综合后门级功能仿真被称为前仿，布局布线后的时序仿真被称为后仿，前仿使用硬件描述语言描述电路逻辑；后仿在设计完成后进行，主要考虑电路物理（连线、排布、电容、电阻等）的影响。
验证技术包括形式验证和代码验证。形式验证通过数学方法证明设计正确性，不依赖测试例，常用工具有Synopsys的VC Formal；代码验证，尤其是代码覆盖分析，用来检查测试用例是否覆盖所有可能路径，帮助发现遗漏的功能区域。
对于新型的存内计算芯片，由于FPGA平台难以完全仿真其核心功能，常采用软件仿真或特定开发板如知存科技的WTMDK2101系列。而在数字芯片设计中，前端充分的逻辑仿真可避免后端问题。因此，在存算一体芯片的设计过程中，前仿和软件仿真是非常重要的内容。
下面介绍部分常用模拟与验证工具：
1. VCS：高性能Verilog仿真和调试工具，支持多种语言，适用于复杂SoC和ASIC设计验证。优势在于仿真速度快，调试方便，但仅支持Linux和Unix系统。
图5 使用VCS和Verdi进行仿真并查看波形的一个简单例子
2. PrimeTime：静态时序分析工具，全面进行时序性能验证，包括时序分析和功耗分析。但是该软件的操作需要相关专业知识，准确选择库文件和延时文件至关重要。
3. ModelSim：支持多种HDL语言的仿真工具，提供丰富的调试功能。优势在于友好的用户界面，但在仿真速度和性能上不如VCS。
4. Formality：形式验证工具，验证数字IC设计中功能等效性，保证设计修改不引入错误。但需要设计者熟悉设计语言版本，可能存在编程语言版本导致的兼容性问题。
5. Virtuoso：模拟、混合信号的设计和仿真工具，它为设计者提供了全面的设计和验证环境，从概念设计到芯片布局和制造的每个阶段都能得到支持。但是软件功能较为复杂，所需计算资源较大。
图6 Virtuoso用户界面
- CEVA SoC：作为一种编程语言，SystemC可用于将硬件和软件描述指定为抽象行为模型。SystemC还提供事件驱动型仿真接口，开发人员可以通过该接口模拟并发进程。即使尚未设计系统的某些部分，开发人员也可以为SoC仿真生成完整系统的可执行模型。CEVA SoC模拟器提供集成SystemC仿真环境，允许系统工程师、架构师和软件开发人员在硅前阶段进行建模、分析和调试。该虚拟模拟器可用于架构定义和快速原型设计，并可用作有效的IP评估和概念验证 （PoC）工具。它能够与MATLAB无缝对接，以便用于开发算法和测试。CEVA客户可以在FPGA平台上模拟他们的系统以进行最终验证[6]。
图 7 CEVA SoC模拟器示意图[6]
- 开发和测试工具
芯片设计中，我们也需要一套完成的开发与测试工具，包括集成开发环境（IDE）、代码编辑器、单元测试和集成测试工具在哪的各种工具等等。前序的模拟与验证阶段主要聚焦于设计的准确性和功能性，包括功能验证、时序验证、形式验证等等；而开发和测试阶段更侧重于设计的实现与测试，包括编码、布局布线、各种测试来确保设计的正确性和性能。
下面介绍部分常用的开发和测试工具：
1. Synopsys IO Complier II：主要应用于物理综合，包括布局布线等相关功能，可实现和优化IC的物理布局，Cadence virtuoso、Mentor Graphics Calibre等软件也有能实现进行物理设计和布局的相关功能。
2. Xilinx Vivado：用于FPGA的设计和综合，提供全面的开发环境和工具支持，可将逻辑设计映射到FPGA架构上，并生成可下载到FPGA器件的比特流文件。
图8 Vivado开发界面
- Vim、Emacs、VScode+iverilog：常用的代码编辑器，常用于编辑硬件描述语言Verilog、VHDL等等。
图9 Vscode与iverilog联动编写硬件描述语言
4. Cadence Palladium Emulator：用于大规模集成电路验证。
5. Synopsys ZeBu：用于硬件/软件共同验证或验证加速。
6.Mentor Graphics Veloce Emulation Platform：用于验证SoC设计。
7.Witmem studio：由知存科技开发的一款全功能集成开发环境，包含客户识别的SDK推送功能，SDK包自动更新下载安装功能，内核自动识别语法高亮编辑器，面向不同功能的个性化工程创建功能，以及常规IDE所具有的项目工程管理、文件编辑、编译、调试等功能，可在知存科技官网进行软件下载[7]。
图10 Witmem Studio开发界面
8.其他工具：Tcl/TK、Python等用于自动化测试和脚本编写的软件。
总而言之，为推动存内计算规模应用，工具链的发展壮大将成为存内计算芯片设计中的必然诉求，它们需要业界共同发力，共同搭建面向存内计算的映射与调度、模拟与验证、开发与测试工具链。相信在不久的将来，存内计算芯片相关工具链将迎来井喷式发展，让我们一同分享、一同创造，一起见证存内计算芯片的生态繁荣时代。
参考文献：
[1]编译器：TPU-MLIR环境构建及使用指南（一） - 江左子固 - 博客园 (cnblogs.com).
[2]使用 NVIDIA TensorRT 加速深度学习推理（更新） - NVIDIA 技术博客.
[3]Apache TVM中文站（tvm.hyper.ai）.
[4]英特尔® 发行版 OpenVINO™ 工具套件 (intel.cn).
[5] FPGA中的五个级别和五种仿真(blog.csdn.net).
[6]CEVA SystemC 模拟器：出色的 SoC 模拟器 - 与非网 (eefocus.com).
[7]知存科技存内计算芯片开发者中心（witintech.com/develop.php）.