ESP32 S3的两种JTAG调试方法
- ESP32 S3的有两种JTAG调试方法，直接连接板子上的JTAG引脚进行调试，或者用ESP32-S3 内置 JTAG 接口进行调试，这些方法有助于开发者在开发过程中进行更深入的调试。
1、ESP32-S3 内置 JTAG 接口
使用 ESP32-S3 内置 JTAG 接口ESP32-S3 芯片本身就集成了 JTAG 功能，这意味着你可以直接通过 USB 线连接到芯片的 D+ 和 D- 引脚来进行 JTAG 调试，而不需要额外的 JTAG 适配器。这种调试方式较为简便，只需要按照以下步骤操作：硬件连接：将 USB 线的 D+ 和 D- 引脚连接到 ESP32-S3 的相应引脚上。注意不要将 USB 通信引脚误连到通常用于串行通信的 RxD 和 TxD 引脚上。软件配置：使用支持 JTAG 调试的工具，如 OpenOCD。配置相应的 OpenOCD 配置文件，指定正确的 JTAG 配置和目标设备。
ESP32-S3 系列芯片集成了一个 USB 串口/JTAG 控制器，作为兼容 USB 2.0 全速模式的设备。GPIO19 和 GPIO20 可以分别作为 USB 的 D- 和 D+（通过USB进行直连的方法如以下原理图所示），线上建议预留串联电阻（初始值可为 0 Ω）和对地电容（初始可不上件），并注意靠近芯片端放置。
2、外部 JTAG 适配器
- 可以使用传统的 JTAG 适配器来实现调试。使用外部 JTAG 适配器的方法包括：硬件连接：连接 JTAG 适配器到 ESP32-S3 的 JTAG 接口，通常包括 TCK, TDI, TDO, TMS, nTRST 等引脚。软件配置：同样使用支持 JTAG 的调试工具，例如 OpenOCD。
内置 JTAG 接口调试过程
vcode + platformio 插件安装与测试
- 测试用的硬件：https://oshwhub.com/z294933698/4-2-cun-mo-shui-ping-gai_copy
- 进入下载模式：EN上升沿时候GPIO0保持为低电平,即在烧录的过程中按住GPIO0,单片机和电脑进行 Serial port COM3 Connecting…时点击EN即可
集成jtag驱动安装
驱动地址：https://dl.espressif.com/dl/idf-driver/idf-driver-esp32-usb-jtag-2021-07-15.zip
解压后右键点击 USB_JTAG_debug_unit.inf 进行安装
openocd安装
进入jtag模式
未连接USB端口
连接USB端口
点击板载复位按钮进入JTAG调试模式：
链接USB端口COM7进行调试，链接COM6进行应用程序加载和监视，即可进行调试
eFuse配置与jtag连接
进行调试
- PlatformIO项目配置文件如下：
; PlatformIO Project Configuration File
;
; Build options: build flags, source filter
; Upload options: custom upload port, speed and extra flags
; Library options: dependencies, extra library storages
; Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html
[env:esp32-s3-devkitm-1]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitm-1
framework = arduino
upload_port = COM7
; upload_speed = 2000000
; monitor_speed = 115200
monitor_port = COM6
debug_tool = esp-builtin
; debug_init_break = break setup
debug_init_break = tbreak setup
build_type = debug
- 点击调试按钮进行程序调试
