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一.概要
GD32单片机程序升级方法有很多种，主要有以下几种：
1.将编译生成的hex/bin文件使用ST-Link/J-Link工具直接下载进 Flash 即可，Keil中点击下载就能下载，下载后的代码会存放在Flash的起始地址0x08000000处。
2.ISP（In System Programing），这个是利用了GD32单片机自带的 Bootloader 升级程序。一般可通过USART串口对Flash重新编程，再通过电脑上的ISP下载软件导入程序。在用户参考手册中，可以看到下表，关于启动模式设置的,ISP就是BOOT1引脚为0，BOOT0引脚为1，单片机就进入ISP模式。
3. IAP（In Application Programing）,即在应用编程，与之相对应的叫做ISP，两者的不同是ISP需要依靠烧写器在单片机复位离线的情况下编程，需要人工的干预，而IAP则是用户自己的程序在运行过程中对Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。
使用IAP技术能很好地降低现场工作量，实现IAP有两个很重要的前提
1.单片机程序能对自身的内部Flash 进行擦写。
2.单片机要有能够和外部进行通讯的方式,无论是网络还是别的方式,只要能传输数据就行。
二.GD32F103C8T6单片机IAP介绍
1.GD32F103C8T6单片机IAP基本原理
以GD32F103C8T6单片机为例，每次程序复位是从0x08000000的位置开始执行主程序，如果不做IAP则这64KB(0x10000)空间都可以用来存放应用程序，但为了实现IAP，需要有划出一部分空间存放BOOT程序，BOOT程序跟应用程序是两个独立的工程，BOOT程序主要功能是来接收外部通讯(串口，485等)协议传输的应用程序代码文件(bin文件)，并调用FLASH写入函数把bin文件分成N个32Bit数据，写入到应用程序地址空间，就实现对应用程序的升级。
2.GD32F103C8T6单片机IAP基本流程
单片机先在BOOT工程的程序中跑，BOOT程序通过串口接收上位机发来的.bin文件（应用程序工程），检查后将.bin文件写入到Flash特定位置(0x08004000开始的地址)，bin文件写完后，单片机就从BOOT程序的空间跳转到应用程序的空间运行。
三.配置一个BOOT工程
本实验配置一个包含跳转的程序工程，包含FLASH写入以及Y-Modem协议。
添加代码
主要代码如下：
//串口设置USART0 ,PB6,PB7脚，波特率115200，无校验，8位数据，1位停止位
void gd_eval_com_init(void)
{
/* enable GPIO clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
gpio_pin_remap_config(GPIO_USART0_REMAP, ENABLE);//PB6,PB7需要重映射
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
/* USART configure */
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0,115200);//波特率115200
usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_enable(USART0);
}
int main(void)
{
rcu_ahb_clock_config(RCU_AHB_CKSYS_DIV1);//AHB主频是1分频
systick_config();//系统主频108MHZ,采用外部晶振,由两个宏决定(__SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL与HXTAL_VALUE)
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //管脚复用时钟alternate function clock使能
gd_eval_com_init();//串口初始化
FLASH_If_Init();//FLASH解锁
while(1)
{
Main_Menu();//实现程序升级并跳转，Ymodem协议
}
return 0;
}
/**
* @brief Receive a file using the ymodem protocol
* @param buf: Address of the first byte
* @retval The size of the file
*/
int32_t Ymodem_Receive (uint8_t *buf)
{
uint8_t packet_data[PACKET_1K_SIZE + PACKET_OVERHEAD], file_size[FILE_SIZE_LENGTH], *file_ptr, *buf_ptr;
int32_t i, packet_length, session_done, file_done, packets_received, errors, session_begin, size = 0;
uint32_t flashdestination, ramsource;
/* Initialize flashdestination variable */
flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;
for (session_done = 0, errors = 0, session_begin = 0; ;)
{
for (packets_received = 0, file_done = 0, buf_ptr = buf; ;)
{
switch (Receive_Packet(packet_data, &packet_length, NAK_TIMEOUT))
{
case 0:
errors = 0;
switch (packet_length)
{
/* Abort by sender */
case - 1:
Send_Byte(ACK);
return 0;
/* End of transmission */
case 0:
Send_Byte(ACK);
file_done = 1;
break;
/* Normal packet */
default:
if ((packet_data[PACKET_SEQNO_INDEX] & 0xff) != (packets_received & 0xff))
{
Send_Byte(NAK);
}
else
{
if (packets_received == 0)
{
/* Filename packet */
if (packet_data[PACKET_HEADER] != 0)
{
/* Filename packet has valid data */
for (i = 0, file_ptr = packet_data + PACKET_HEADER; (*file_ptr != 0) && (i < FILE_NAME_LENGTH);)
{
FileName[i++] = *file_ptr++;
}
FileName[i++] = '\0';
for (i = 0, file_ptr ++; (*file_ptr != ' ') && (i < (FILE_SIZE_LENGTH - 1));)
{
file_size[i++] = *file_ptr++;
}
file_size[i++] = '\0';
Str2Int(file_size, &size);
/* Test the size of the image to be sent */
/* Image size is greater than Flash size */
if (size > (USER_FLASH_SIZE + 1))
{
/* End session */
Send_Byte(CA);
Send_Byte(CA);
return -1;
}
/* erase user application area */
FLASH_If_Erase(APPLICATION_ADDRESS);
Send_Byte(ACK);
Send_Byte(CRC16);
}
/* Filename packet is empty, end session */
else
{
Send_Byte(ACK);
file_done = 1;
session_done = 1;
break;
}
}
/* Data packet */
else
{
memcpy(buf_ptr, packet_data + PACKET_HEADER, packet_length);
ramsource = (uint32_t)buf;
/* Write received data in Flash */
if (FLASH_If_Write(&flashdestination, (uint32_t*) ramsource, (uint16_t) packet_length/4) == 0)
{
Send_Byte(ACK);
}
else /* An error occurred while writing to Flash memory */
{
/* End session */
Send_Byte(CA);
Send_Byte(CA);
return -2;
}
}
packets_received ++;
session_begin = 1;
}
}
break;
case 1:
Send_Byte(CA);
Send_Byte(CA);
return -3;
default:
if (session_begin > 0)
{
errors ++;
}
if (errors > MAX_ERRORS)
{
Send_Byte(CA);
Send_Byte(CA);
return 0;
}
Send_Byte(CRC16);
break;
}
if (file_done != 0)
{
break;
}
}
if (session_done != 0)
{
break;
}
}
return (int32_t)size;
}
void SerialDownload(void)
{
uint8_t Number[10] = {0};
int32_t Size = 0;
SerialPutString("Waiting for the file to be sent ... (press 'a' to abort)\n\r");
Size = Ymodem_Receive(&tab_1024[0]);
if (Size > 0)
{
SerialPutString("\n\n\r Programming Completed Successfully!\n\r--------------------------------\r\n Name: ");
SerialPutString(FileName);
Int2Str(Number, Size);
SerialPutString("\n\r Size: ");
SerialPutString(Number);
SerialPutString(" Bytes\r\n");
SerialPutString("Jump To App\r\n");
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
/* Jump to application */
Jump_To_Application();
}
else if (Size == -1)
{
SerialPutString("\n\n\rThe image size is higher than the allowed space memory!\n\r");
}
else if (Size == -2)
{
SerialPutString("\n\n\rVerification failed!\n\r");
}
else if (Size == -3)
{
SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r");
}
else
{
SerialPutString("\n\rFailed to receive the file!\n\r");
}
}
四.配置一个APP工程
本实验配置一个LED闪烁的程序工程
配置应用程序起始地址
生成.bin文件配置,配置完，编译的时候就会生成.bin文件
中断向量表偏移配置
主要代码如下：
#include "gd32f10x.h"
#include "gd32f10x_libopt.h"
#include "systick.h"
int main(void)
{
rcu_ahb_clock_config(RCU_AHB_CKSYS_DIV1);//AHB主频是1分频
nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x4000);//中断向量地址偏移0x4000
systick_config();//系统主频108MHZ,采用外部晶振,由两个宏决定(__SYSTEM_CLOCK_108M_PLL_HXTAL与HXTAL_VALUE)
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); //管脚复用时钟alternate function clock使能
delay_1ms(1000);//等待1秒
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP, ENABLE);//PB4管脚默认是NJTRST，要当GPIO，需要重映射
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);//GPIOB时钟使能
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);//PB4配置成输出
while(1)
{
delay_1ms(1000);//等待1秒
gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_4);//输出高电平
delay_1ms(1000);//等待1秒
gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_4);//输出低电平
}
}
实验效果：
BOOT程序：主要实现YMODEM协议以及内部FLASH编程，程序烧录完之后，由APP程序生成的APP.Bin文件烧录到APP程序的FLASH地址空间，再实现程序跳转。
1.Keil5打开BOOT工程，编译，并烧录BOOT程序。
2. Keil5打开APP程序，编译，生成APP.bin文件,文件在工程Objects目录下。
3. 打开Xshell6软件，配置好串口参数，115200波特率，无校验，COM口号是根据电脑自动识别，再点连接。会提示连接成功
4.板子重新上电，提示输入1，就在屏幕上输入1，会有C符号提示
5.选择YMODEM传输，选择APP.Bin文件
6.选择文件传输后，进度条会有进度，而且最终屏幕显示Jum To App,说明IAP升级成功
五.工程源代码下载
通过网盘分享的文件：14.IAP实验.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1WxJfDd0OxS_6HjPBc_W6Mg 提取码: 8g3k
如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行
六.小结
在单片机应用中，在线升级功能是必不可少的，它可以让我们在不破坏硬件的情况下对程序进行升级和修正，提高了开发效率。