问题详情：之前一直把曝光调整到50000，画面一直很流畅，知道领导要求将曝光改成500000时整个程序卡死了
问题解决：
首先怀疑是帧率太低的原因，控制变量后发现不是帧率的问题，看着代码很迷茫，领导就看了我完整的代码，找到了bug，让人恍然大悟。
大家先看看错误代码：calibHMI是我的主类，PICThread是我的线程类
线程创建和触发代码：当发出信号returnResult,就执行displayResult。
thread=new PICThread();
connect(thread, SIGNAL(returnResult(int)), this, SLOT(displayResult(int)));//信号槽
/*信号回调*/
void calibHMI::displayResult(int result)
{
Camera.GetGrayImage(gray);
if(!gray.empty())
{
gray.copyTo(grayCopy);
cv::resize(grayCopy, grayCopy, cv::Size(gray.cols / 6, gray.rows / 6));
qImage = QImage((const unsigned char*)(grayCopy.data),
grayCopy.cols, grayCopy.rows,
grayCopy.cols * grayCopy.elemSize(),
QImage::Format_Grayscale8);
// 如果需要，从QImage创建QPixmap
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qImage);
// 或者，直接在QLabel中设置QImage（注意灰度图像不需要rgbSwapped()）
ui->label_6->setPixmap(QPixmap::fromImage(qImage));
}
}
void calibHMI::closeEvent(QCloseEvent *event){
qDebug("关闭主界面");
thread->m_stopRequested = true;
}
//线程类
PICThread::PICThread(){
}
/*线程循环*/
void PICThread::run()
{
int result=0;
m_stopRequested = false; // 初始化停止标志为 false
while (!m_stopRequested)
{
msleep(500);//延时0.5s 600-1000比较合适
emit returnResult(result); //发送信号
}
}
/*线程停止*/
void PICThread::stop()
{
m_stopRequested = true;
}
void calibHMI::on_pushButton_2_clicked()
{
int Expose=ui->lineEdit->text().toInt();
int rate =ui->lineEdit_2->text().toInt();
Camera.ConfigEyeExpose(hDevice,keVzNLExposeMode_Fix,Expose);
if(Camera.SetFrameRate(hDevice,rate)==0){
std::cout<<"帧率设置成功！"<<std::endl;
}
}
void calibHMI::on_pushButton_6_clicked()
{ static SVzNLROIRect sLeftROI = { 0, 1536, 0, 2048 };
static SVzNLROIRect sRightROI = { 0, 1536, 0, 2048 };
Camera.ConfigDetectROI(hDevice, &sLeftROI, &sRightROI);
thread->start();
}
void calibHMI::on_pushButton_7_clicked()
{
thread->stop();
}答案：
run()是我的子线主要作用间隔一段时间发送信号触发displayResult，displayResult是在主线程中运行的，包括获取图像和显示图像
最最需要资源的获取图像程序在主线程中苦苦阻塞，那么只要把图线获取写入到run()中即可！并且将usleep(500)删除。