基于Altium Designer 23学习版，四层板智能小车PCB
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目录
26、PCB布局优化及调整
模块化的已经弄完，下面根据审美，进行各种对齐操作，246789
五、PCB设计规则设置及PCB手工布线
27、Class、设计参数、规则的创建
规则是根据生产成本（间距 /线宽、过孔）进行桥接。Class用来区分电源和信号的，之前已经设置过PWR的类
间距（线宽）规则：4~6mil的间距生产成本是一样的，小于4mil的话越小成本越大
PCB规则及约束编辑器的快捷键：D----R。下面是间距和线宽的设置
电源线是用来载流，要进行加粗。可以单独对电源线设置规则。记得要把优先级调到1
过孔规则：过孔孔径Hole Size最少要12mil。过孔孔径H和焊盘（过孔直径）D之间的经验公式：D=2*H±2mil。所以H=12mil时D最小为22mil。 但是此时添加过孔，尺寸和设置的不一致，因为要设置Preference。Preference设置的快捷键：T----P
铺铜规则： 分为正片层和负片层的区别。内电层(负片层)，反焊盘，正片层。
如果过孔和该层是相连的话，会有十字叉的显示。最好设置成全连接
反焊盘的宽度设置为8mil，不然会影响信号完整性。
正片层最好设置成十字型，因为铜皮的导热性好，如果全连接的话，焊接时可能会焊补上导致虚焊。考虑大载流时，才选择用全连接。如果考虑回流焊，也选择全连接。
一般焊盘采用十字连接，过孔采用全连接
丝印/阻焊层规则：一般丝印层距离器件的距离为2mil
快捷键总结：
旋转： 空格
复制管脚： 单击+shift拖动
弹出放置类型： p
字母上加横线： \
对齐方式： A
新建元件库的元件： T---C
元件库中阵列式粘贴： E----Y
可以变换90°转角/45°转角： shift+空格
原理图中画线： P----D----L
添加电气导线： CTRL+W
放置网络标号： P----N
位号的自动更新： T----A----A
封装管理器的快捷键： T----G
快速高亮某一个网络标号： ALT+鼠标左键
添加通用标识符： P----V----N
焊盘： P----P
焊盘快速移动： M----S
焊盘移动距离： M----X
测量距离： CTRL+M
取消测量的显示： shift+C
参考点弄到中心位置： E----F----C
画线： P----L
放置填充： P----F.
mil和mm切换： Q
阵列复制快捷键： E----A
隐藏丝印层： shift+S
画圆： P----U
截断导线： E----K
生成PCB库： D---P
切换3D视图： CTRL+D
快速查询器件位置： J----C
DRC： T----D
更新规则显示： T----M
器件都排布在矩形中： T----O----L
设置原点： E----O----S
显示尺寸数值： P----D----L
设置该区域为板子区域： D----S----D。
叠层设置： D----K
拉线： F2
过孔： F3
铺铜： F4
器件在矩形框中自动排列： F6
上下左右、水平垂直等间距： 8246、79
删除网络： ~
差分线： Alt+F2
交叉指针： T----C
创建网络类： D----C
隐藏飞线： N
PCB界面下，高亮(取消)管脚： CTRL+左键
PCB规则及约束编辑器： D----R
Preference设置： T----P