ROS2 环境安装-CSDN博客 上一片试着用u盘快速体验了小鱼老师的默认镜像，安装软件遇到一个问题：sudo apt install git
我之前用u盘安装ubuntu,这一步会卡住，看监视器内存短时间飙升8G打满了，然后终端就退出。
再次执行。会提示需要执行sudo dpkg --configure -a.
如果执行这个命令，会卡在“正在设置 libc-bin(2.35-0ubuntu3.1)...”
网上搜到的清理缓存啥的。再次执行还是会卡住。折腾了一天，怀疑跟u盘太小有关，
网上下单了一个移动固态盘，128G 试试。镜像从清华下载一个官方镜像22。
步骤根网上一样。关键是自定义磁盘分区。选择好
efi区：主磁盘分区，500M /1G 都行
/区 ，主磁盘分区，文件类型 ext4,大小自定
/home区，主磁盘分区，文件类型 ext4,大小自定
swap区：主磁盘分区，文件类型 ext4,大小自定。
安装启动引导器的设备，选择上面的efi区，我的是/dev/sda1，这一步忘了拍照了，文字简单介绍下。每个人不太一样。网上教程是提前用ds软件分区好，其实不用，在那个界面找到目标移动硬盘空闲自己点击+ 分配就行。其他的步骤就是默认，不重要，就是多选了办公软件安装过程快慢的问题，分区要慎重。尤其是安装双系统的，设置不好容易把自己windows磁盘内容擦除。
关于ubuntu双系统安装还是以自己电脑体验为准。难免要踩个坑。
apt安装
bohu@bohu-TM1701:~$ sudo apt update
[sudo] bohu 的密码：
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
命中:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有 121 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
我们先执行：git
找不到命令 “git”，但可以通过以下软件包安装它：
sudo apt install git
按照提示：执行sudo apt install git
sudo apt install git
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
将会同时安装下列软件：
git-man liberror-perl
建议安装：
git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-email git-gui gitk gitweb git-cvs git-mediawiki git-svn
下列【新】软件包将被安装：
git git-man liberror-perl
升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 121 个软件包未被升级。
需要下载 4,146 kB 的归档。
解压缩后会消耗 21.0 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/main amd64 liberror-perl all 0.17029-1 [26.5 kB]
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 git-man all 1:2.34.1-1ubuntu1.11 [955 kB]
获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 git amd64 1:2.34.1-1ubuntu1.11 [3,165 kB]
已下载 4,146 kB，耗时 1秒 (6,886 kB/s)
正在选中未选择的软件包 liberror-perl。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 183943 个文件和目录。)
准备解压 .../liberror-perl_0.17029-1_all.deb ...
正在解压 liberror-perl (0.17029-1) ...
正在选中未选择的软件包 git-man。
准备解压 .../git-man_1%3a2.34.1-1ubuntu1.11_all.deb ...
正在解压 git-man (1:2.34.1-1ubuntu1.11) ...
正在选中未选择的软件包 git。
准备解压 .../git_1%3a2.34.1-1ubuntu1.11_amd64.deb ...
正在解压 git (1:2.34.1-1ubuntu1.11) ...
正在设置 liberror-perl (0.17029-1) ...
正在设置 git-man (1:2.34.1-1ubuntu1.11) ...
正在设置 git (1:2.34.1-1ubuntu1.11) ...
正在处理用于 man-db (2.10.2-1) 的触发器 ...再次执行git.就可以了。
dpkg安装
1 下载
从目标网站下载安装包。以书上的vscode为例
Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
下载.deb文件
2 安装
打开一个新的终端，到下载目录下，执行sudo dpkg -i ./code_1.96.2-1734607745_amd64.deb
其中 dpkg是ubuntu中包管理工具，-i 表示安装。
bohu@bohu-TM1701:~$ cd ~/下载
bohu@bohu-TM1701:~/下载$ ls
code_1.96.2-1734607745_amd64.deb
bohu@bohu-TM1701:~/下载$ sudo dpkg -i ./code_1.96.2-1734607745_amd64.deb
[sudo] bohu 的密码：
正在选中未选择的软件包 code。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 185052 个文件和目录。)
准备解压 .../code_1.96.2-1734607745_amd64.deb ...
正在解压 code (1.96.2-1734607745) ...
正在设置 code (1.96.2-1734607745) ...
正在处理用于 mailcap (3.70+nmu1ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.26-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 shared-mime-info (2.1-2) 的触发器 ...
安装完之后，可以在程序找到
也可以终端输入命令：code 唤起。
好了。先到这里。