OpenCV 图形API（49）颜色空间转换-----将 NV12 格式的图像数据转换为 BGR 颜色空间函数NV12toBGR()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

将图像从NV12（YUV420p）颜色空间转换为BGR。
该函数将输入图像从NV12颜色空间转换为RGB。Y、U和V通道值的常规范围是0到255。

输出图像必须是8位无符号3通道图像（CV_8UC3）。

注意：
函数的文本ID是"org.opencv.imgproc.colorconvert.nv12tobgr"

函数原型

GMat cv::gapi::NV12toBGR 	、
(
 	const GMat &  	src_y,
	const GMat &  	src_uv 
) 	

参数

• 参数src_y - 输入图像：8位无符号单通道图像（CV_8UC1）。
• 参数src_uv - 输入图像：8位无符号双通道图像（CV_8UC2）。

返回值:

返回一个新的 GMat 对象，表示从输入的 NV12 图像数据转换得到的 BGR 格式的图像数据。

使用场景

当你需要处理来自摄像头或其他影像设备的数据时，这些设备可能会输出 NV12 格式的图像数据。为了进行进一步的色彩处理或者显示，你可能需要将其转换为更常见的 BGR 格式。

代码示例

#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 假设我们有一个NV12格式的图像
    int width = 640;
    int height = 480;

    // 创建NV12格式的数据（这里用随机数据填充以显示颜色变化）
    std::vector<uchar> nv12_data((width * height * 3) / 2);

    // 初始化Y平面
    for (int i = 0; i < width * height; ++i) {
        nv12_data[i] = rand() % 256; // Y plane
    }

    // 初始化UV平面
    for (int i = 0; i < width * height / 2; ++i) {
        nv12_data[width * height + i] = rand() % 256; // UV plane
    }

    // 定义Y平面和UV平面
    cv::Mat y_plane(height, width, CV_8UC1, nv12_data.data());
    cv::Mat uv_plane(height / 2, width / 2, CV_8UC2, nv12_data.data() + (width * height));

    // 定义G-API图
    cv::GMat in_y, in_uv;
    auto out = cv::gapi::NV12toBGR(in_y, in_uv);

    cv::GComputation comp(cv::GIn(in_y, in_uv), cv::GOut(out));
    cv::Mat bgrImg;

    try {
        // 应用到输入图像并获取输出图像
        comp.apply(cv::gin(y_plane, uv_plane), cv::gout(bgrImg),
                   cv::compile_args(cv::gapi::kernels()));

        // 显示结果
        cv::imshow("BGR image", bgrImg);
        cv::waitKey();
    }
    catch(const cv::Exception& e) {
        std::cerr << "OpenCV exception: " << e.what() << std::endl;
    }
    catch(const std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}

运行结果