目前在Openwrt下时mjpg_streamer实现UVC摄像头转网络摄像头的方案很多，这种方案视频服在路由模组中，在局域网中使用很方便。但是对于需要远程监控管理的情况，mjpg_streamer不适应，因为不在局域网中的播放器无法访问到路由模组中的视频服。这里介绍使用ffmpeg将本地视频推送到云端服务器的方法，下面以SKYLAB的SKW99模组为例进行说明。
（1）将ffmepg编译到固件中
openwrt一般默认支持ffmpeg，SKW99在make menuconfig中，对应的路径如下：
（2）视频服
这里使用rtsp视频服务器，由于条件有限，选择自己搭建，方法如下：
环境搭建
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake //版本需要大于3.2
sudo apt-get install libssl-dev libsdl-dev libavcodec-dev libavutil-dev ffmpeg
sudo apt-get install libsdl-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
sudo apt-get install ffmpeg
源码下载：
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit.git
cd ZLMediaKit
编译：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4运行：
cd release/linux/Debug
vim config.ini //修改视频服的端口号
./MediaServer //运行服务器
./MediaServer -d & //守护进程模式启动（3）测试
在SKW99接好摄像头后，运行如下命令：此时服务器端的IP为192.168.8.193，对应rtsp的端口为5541：
推送mjpeg视频流：
ffmpeg -f video4linux2 -input_format mjpeg -framerate 15 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -vcodec copy -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://192.168.8.193:5541/live/livestream设备端运行输出：
【分辨率640x480/15帧】：使用带宽11.5Mbps左右，视频有延时，不卡顿；
在rtsp服务器端的输出：
使用vlc查看视频流：rtsp://192.168.8.193:5541/live/livestream
