最近由于要开发个需要用到低功耗蓝牙（BLE）的安卓app，因此需要搭建qt的安卓开发环境。
遇到的不少问题搜不到啥资料，只有自己去摸索尝试，但仍然有问题不知道怎么解决。被这环境搭建折腾得不轻、时间也折腾得不短，记录一下，给自己当个备忘，对有同样需求的人希望能有所帮助。
先说一番折腾后最终使用的版本：Qt6.5 + openjdk17 + cmdline-tools 16。
之前也没搭建过着环境，于是在网上开始搜教程，一开始选的是最后的可以本地安装的版本Qt 5.14.2，参照这教程 Qt | Qt For Android、Qt5.14.2安卓开发环境搭建详细步骤 配好的环境。蓝牙相关的程序写好后，开始是在win10电脑上调试，发现搜不到低功耗蓝牙设备，开始以为是USB蓝牙设备的问题，于是又在网上买了个，发现照样搜不到，网上一番查找才知道，mingw编译器搜不到ble设备、要用msvc编译器，而安装qt的时候只选了mingw，网上一番搜索，折腾了一阵没搞明白怎么添加组件的，于是想着干脆卸载掉装个Qt6了。
想着装个Qt6.5吧，由于之前没在线安装过，所以才觉得本地安装更方便、才抗拒在线安装，尝试了在线安装后才发现挺方便的，尤其是添加、卸载组件、换Qt版本，MaintenanceTool.exe中通通搞定了（虽然Qt5.14也有这维护工具，但是没弄明白怎么添加msvc编译器）。在线安装时，若直接双击qt-online-installer-windows-x64-online.exe安装比较慢的话，就可以使用镜像，cmd中cd到其所在的目录：
.\qt-online-installer-windows-x64-online.exe --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject
这是中科大的镜像速度不错，由于后来安装卸载过好些次，开始也用过阿里云（https://mirrors.aliyun.com/qt/）的镜像，觉得还是中科大的快一些。同样，维护的时候也可以使用镜像，换成MaintenanceTool.exe就行。关于镜像源可参考Qt 镜像源安装，文章中还有Qt官方推荐的镜像源的网址。
第一次安装Qt6.5的时候选了这些组件，后来觉得Qt Design Studio用不上，后面再装时就把其去掉了。
配置安卓开发环境比Qt5.14方便不少，只要安装下JDK，其他的SDK、NDK点几下鼠标就行。工具 - 外部 - 配置 - SDKs - Android，先点击JDK位置最右边的圆形打开Open JDK的下载网页，下载JDK11或17都行，然后点击浏览选择JDK的安装位置就可以了。Android SDK的路径，选择一个空的文件夹就行，然后点击设置SDK，正常情况下是会自动下载SDK、NDK这些的。下图是后面偶然发现的方法配置好安卓开发环境后的截图。
但是第一次安装好Qt6.5配置安卓开发环境时，意外发生了。正常情况是先1后2再3，但是出现1和2之后就没有然后了，试过好几次，就是不出现3，当时也不知道怎么解决，于是就只好试试安装Qt 6.8。
通过MaintenanceTool.exe很方便的就卸载了Qt 6.5、安装了Qt6.8，组件上和6.5时还是有不少区别的。
安装好后，配置安卓环境挺顺利，点击设置SDK后，一次出现了上面的1、2和3，没多久就安装好了。
于是就开始在Qt 6.8下开始写程序了，很快就发现个问题，之前Qt 5.14编译的程序在安卓上运行时，扫描蓝牙时是会自动弹出获取定位权限的对话框的，但是6.8编译的程序不弹框，导致根本没法扫描蓝牙，打印是没有定位权限导致的。试了下在手机的系统设置里手动授权app的定位权限，就可以正常扫描蓝牙了，但是不能自动获取肯定是个问题。
然后又是一番搜索，发现可以在C++中通过QLocationPermission手动添加权限（参考Application Permissions），添加好后，在安卓9上跑可以自动获取定位权限了，但是在安卓13上还是不能自动获取定位权限，所以不出意外也是不能扫描蓝牙，在Qt论坛上提问（lack of permission）也没找到办法。问题的回答中有提到：
Android 12 (API 31) and Later
Required permissions:
BLUETOOTH (normal permission - granted at install time)
BLUETOOTH_CONNECT (runtime permission - must be requested)
BLUETOOTH_SCAN (runtime permission - if scanning for devices)Android 6.0 (API 23) to Android 11 (API 30)
Required permissions:
BLUETOOTH (normal permission)
BLUETOOTH_ADMIN (normal permission - if you need to scan/pair)
ACCESS_COARSE_LOCATION or ACCESS_FINE_LOCATION (runtime permission - required for scanning)
按这说法，安卓13（对应的是API 33 Android 系统与SDK和JDK版本对照表）是可以不需要定位权限了的，但是不知道为啥就是不能扫描蓝牙。
然后又是一番搜索，发现可以在左侧的项目中选中安卓的构建套件，点开“构建安卓APK”，点击“创建模板”，在AndroidManifest.xml中添加权限，可是由于创建工程时选的是Qt Quick Application，只能使用cmake，在创建模板时又出意外了：
在Qt论坛上也提问了（Unable to create the template），还是没有找到解决办法。
后来才发现创建工程时选Qt Quick Application(compat)可以创建qmake的工程，此时虽然能正常创建模板，添加了ACCESS_FINE_LOCATION、ACCESS_COARSE_LOCATION、BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN权限，但是还是不能自动获取定位权限。各权限的含义见Android Manifest.xml配置访问权限设置。
没办法，只能又是换版本了。于是又装上了Qt 5.14.2，但是总觉得心有不甘，想用新点的版本。
之前的搜索过程中就有看到过配置安卓环境时出问题，有的是cmdline-tools版本过新导致的，替换旧版本后就解决了。偶然在这篇文章 开发经验C++、QML、安卓常见问题合集 中看到了关于cmdline-tools的相关内容：
感觉Qt 6.5配置安卓开发环境又看到希望了。于是又重新安装了6.5，一开始装的OpenJDK11，然后用Everything搜sdk_definitions.json，把所有搜出来的文件里面的latest都改成了9.0，cmdline-tools 版本 和JDK版本的对于关系参考cmdline-tools 版本与其最小JDK关系。这次点击设置SDK后，总算是顺利安装好了，长舒了一口气，原来之前6.5配置不成功是cmdline-tools 版本太新的问题。
然后赶紧编译安卓试试看能不能自动弹出获取定位的对话框，Qt6.5 + openjdk11 + cmdline-tools 9，新建qmake项目（最低版本选5.15或6.2）或cmake项目在安卓9和13的手机上都能自动弹框获取定位、能正常扫描蓝牙。然后又试了Qt6.5 + openjdk17 + cmdline-tools 16也可以，只是明明cmdline-tools指定的版本明明是16，但是安卓配置环境页面显示的SDK版本却是12，在SDK管理器里显示的版本是16的。还试过指定cmdline-tools 17，SDK管理中已安装的如下所示，对比了16和17，除了cmdline-tools的版本不一样外，其它的都是一样的。
若同时安装了OpenJDK11和17，切换版本也很简单。先后安装OpenJDK11和17，安装时会自动设置环境变量，后安装的会覆盖前面安装的。要切换时，此电脑 - 右键属性 - 高级系统设置 - 环境变量 - 系统变量 - Path，将要使用的版本的安装路径放第一行，如当前是C:\Program Files\Eclipse Adoptium\jdk-17.0.14.7-hotspot\bin，要换成11时，将这一行内容换成11的安装路径即可，切换后应该是要注销一下系统才会生效，cmd中java -version查看当前生效的版本。
Qt6.8 + openjdk17 + cmdline-tools 16，可以看到NDK、Build-Tools和SDK平台的版本都比6.5的高一些。
想着试试看6.8下添加一下6.5的那些版本，是不是也能编译出的apk能自动弹框获取定位。
添加好后，构建安卓APK那能看到有两个版本的可选了，只有35.0.0 + android-35编译出来的apk是正常运行的，33.0.0 + android-35能成功编译，但是运行时闪退，其它组合编译直接报错了，也不知道是啥原因。所以这尝试是以失败告终了。
于是最终决定使用Qt6.5 + openjdk17 + cmdline-tools 16的组合。
由于电脑上装的是VS2022，而Qt6.5用的是MSVC 2019，因此需要在Visual Studio Installer中添加一下2019的相关组件，可参考 QT中MSVC2017无法使用的解决方法、qt5.14.2跟vs2022配置。
对比了6.5和6.8编译后生成的AndroidManifest.xml中关于权限的部分，差别还是挺大的，6.8的加上了版本的限制，感觉是6.8这样子的更合理，只是无奈实际上用不了啊。试过6.8创建qmake项目，然后创建模板添加相应的权限，手动添加的那些权限在AndroidManifest.xml中显示的和6.5的是一样的了，只是照样是不能自动弹框获取定位权限。
Qt6.5 + openjdk17 + cmdline-tools 16时，首次选安卓构建套件编译时，编译输出如下乱码信息，但是又能正常生成apk、安装后能正常运行；再次编译时又没有这些乱码了，搞不清这是为啥。Qt6.8时试过使用openjdk21，发现首次编译时也有乱码，只是乱码和这不同，换成openjdk17时又没有这乱码了。
需要更换运行的手机时：
低功耗蓝牙（ble）编程可参考：QT编程: 编写低功耗BLE蓝牙调试助手(Android系统APP)。
连接同一个目标蓝牙设备，安卓上通过蓝牙收发数据是正常的，但是win10上就是有问题，Qt5.14、Qt6.5、Qt6.8都试了，都不行，现象是：writeCharacteristic()写数据后，characteristicWritten信号没有被触发，但是对方又能收到数据，对方也回了数据，但是onCharacteristicChanged信号照样没有被触发，因此也收不到数据，连接蓝牙的过程中看到有如下信息打印，也是搞不清为什么。Qt论坛上看到之前有人提过相同的问题，但是没人解答。
