一、蓝牙模块驱动
1、怎么使用蓝牙模块呢？
1：首先，先通过串口调试助手验证蓝牙模块是否正常使用。先连接好
2：打开串口调试软件配置好
3：发送测试指令：AT\r\n,返回OK，则说明连接正确，可以修改名字
AT+NAMECHEN\r\n (AT+NAME:AT指令 CHEN:蓝牙名字)
若串口返回： OKsetname 则说明设置名字成功
2、代码设置模块的名字
配置好串口3，并设置串口波特率为：9600，调用下面代码，发送AT指令
void usart3_send_str(const char *pbuf)
{
const char *p = pbuf;
//检测当前p的指针有效性
//*p检测是否为非0
while(p && *p)
{
USART_SendData(USART3,*p++);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
}
void ble_set_config(void)
{
//这个是必须
delay_s(1);
//设置好模块的名字
usart3_send_str("AT+NAMEBardb\r\n");
delay_s(1);
//重新启动模块
usart3_send_str("AT+RESET\r\n");
delay_s(2);
}驱动源码为：
二、ST7789V屏幕模块驱动
1、基本信息为：
屏幕像素是：240×280，16位色深，5位（R）+6位(G)+5位（B）
2、主要特效
3、接口模式
(1) SPI 模式（常见于小尺寸屏）
- 4线SPI(常用)
- SCLK（时钟）、MOSI（数据输入）、DC（数据/命令选择）、CS（片选）
- 可选RESET（复位）、BLK（背光控制）
数据：像素点数据
命令：不同命令，设置LCD不同的模式
在16位模式下，分辨率为：240*280，帧率为24，那么SPI频率至少是多少
SPI总线，一脉冲传1位数据。在16位模式下，分辨率为：240*280，
那么全屏需要位：1 075 200位，那么24帧对应的数据位：25 804 800。
所以传输速度：25 804 800bps = 25 Mbit/s 至少需要SPI主频约为：25MHZ，
正常来那么CPU的主频至少：50MHZ(2)SPI屏与STM32连接
屏幕与底板连接
驱动源码为：
三、WS2812B灯带模块驱动
1、实物图
2、电路图原理
1：引脚说明
2：驱动原理
每一个LED都需要24bit数据（这里的24位不是我们常说的二进制位的数据，而是驱动灯带的码型数据），形成RGB,RGB的数据格式如下
3：灯带的码型
4：数据传输时间
所以发送一位数据（0码或者1码）所需时间为：1.25us
发送一个灯需要的时间： 1.25us*24+50us=30us,发完一个灯的数据后需要发送大于50us的低电平让数据从锁存器表现在灯上。
5：传输方式
这幅图理解：即从单片机中发送数据给灯带，当发送的数据为三个24的数据，则第一灯会拿到前面24位数据，剩下的数据会以此传输下去，即第二个灯拿到24到48的数据，第三个灯拿到后面的24位数。
6：我们通过DMA和SPI来传输数据给灯带
以STM32F407ZET6的SPI2使用来分析。SPI2挂在APB1总线下，也就是说明SPI2的时钟频率为42MHZ，对SPI2进行分频的，这个分频得有一定的技巧。这里以8分频为例子。42/8 = 5.25MHZ, 那么它的时钟周期:1/5.25MHZ = 190ns(约等)。表示传输一个字节的时间大概是：190ns8=1.52us（而W2812B灯一位数据所需要时间约:1.25us）。这样一看，是不是这个分频是大致满足的呀。
W2812B的一位数据，SPI输出一个字节来表示即可，那么如果某个W2812B灯显示为白色，即RGB为:0xFFFFF(24位),需要的时间范围：30us;那么SPI需要输出的字节数：24个（24*8 = 192位数据，大约需要190ns*192 = 36.480us),这样一算，基本是符合W2812B传输时序。
驱动源码为：
四、声音传感器的驱动模块
1、实物图
2、原理图
传感器模块上的麦克风可将音频信号转换为电信号（模拟量），然后通过STM32自带ADC功能将模拟量转换为数字量。
LM386是一款功率放大器，具有自身功耗低、更新内链增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点的功率放大器，广泛应用于录音机和收音机之中。
麦克风将声音信号转换为电信号，然后将信号发送到LM386的引脚3，并通过外部电路将它们输出到引脚5（模块的引脚OUT）。然后使用STM32中具有ADC功能的引脚，读取模拟值。
3、硬件连接
驱动源码为：
五、整个项目的演示视频和源码（可免费下载）
WS2812的一个氛围灯项目的演示_哔哩哔哩_bilibili
源码：