概述
-
-
- RK3566 安卓智能主板，采用瑞芯微 RK3566 Cortex-A55 四核 64 位芯片方案，Mali-G52- 2EE GPU ，支持谷歌 Android11 系统，支持主流音视频格式和图片的解码。支持 4K、H.265 硬解码，多路视频输出和输入，嵌入式 3D GPU 使 RK3566 完全兼容 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和Vulkan 1.1。特殊的 2D 硬件引擎将最大化显示性能并提供非常顺畅的操作，内置的NPU(1T)支持INT8/INT16/FP16/BFP16 混合操作性能更强，速度更快，接口更丰富。
-
一、硬件准备
项目 |
说明 |
RK3566 开发板 |
需确认串口引脚定义 |
USB 转 TTL 模块 |
推荐型号：CH340/CP2102 |
连接线 |
杜邦线至少 3 根（TX/RX/GND） |
电脑 |
支持 Windows/Linux 操作系统 |
二、硬件连接示意图
[USB 转 TTL 模块] [RK3566]
TX -----------------> RX
RX <----------------- TX
GND -----------------> GND
⚠️ 注意：必须按照主板规格书定义接线
接好串口，安装串口助手，选好设备节点，设置波特率
三、Linux 系统测试
1. 查看可用串口
dmesg | grep tty ls /dev/tty* |
2. 工具安装
sudo apt-get install minicom screen |
3. 测试方法
工具 |
命令示例 |
参数说明 |
minicom |
sudo minicom -D /dev/ttyS2 -b 115200 |
波特率需匹配硬件 |
screen |
sudo screen /dev/ttyS2 115200 |
退出：Ctrl+A → K → Y |
4. 数据测试
# 发送测试 echo "Hello RK3566" > /dev/ttyS2 # 接收测试 cat /dev/ttyS2 |
四、Windows 系统测试
驱动安装
安装对应 USB-TTL 模块驱动（如 CH340 驱动）
软件配置
推荐工具：Putty/MobaXterm
参数设置：
- 波特率: 115200
- 数据位: 8
- 停止位: 1
- 校验位: None
- 流控: None
五、RK3566 串口配置表
串口名称 |
设备节点 |
典型用途 |
默认波特率 |
UART0 |
/dev/ttyS0 |
通用串口 |
115200 |
UART2 |
/dev/ttyS2 |
调试串口 |
1500000 |
UART3-9 |
/dev/ttyS3-9 |
扩展串口 |
可配置 |
收发成功界面
六、故障排查指南
现象 |
解决方案 |
无输出 |
1. 检查 TX/RX 是否反接2. 确认 GND 已连接 |
乱码 |
1. 核对波特率2. 更换 USB-TTL 模块 |
权限拒绝 |
sudo chmod 666 /dev/ttySx 或sudo usermod -a -G dialout $USER |
端口占用 |
sudo fuser -k /dev/ttySx |
七、高级测试
回环测试
短接 TX-RX 引脚，发送数据应能回显
压力测试
cat /dev/urandom > /dev/ttyS2 |
查看串口参数
stty -F /dev/ttyS2 -a |
讨论区
Q：如何实现RK3566双串口同时调试？
A： 建议UART2接调试终端，UART0接传感器，用screen开多窗口监控
欢迎补充你的实战经验！（配图建议：接线实物图+串口调试截图）