基于MATLAB的粒子群算法(PSO)求解车辆路径问题(VRP)的实现。用于求解带有时间窗约束的车辆路径问题(VRPTW)。
MATLAB代码实现
1. 粒子群算法(PSO)函数
function [bestRoute, bestCost] = pso_vrp(numCustomers, numVehicles, demands, capacity, distances, timeWindows, maxIter, numParticles)
% 参数
c1 = 1.5; % 个体学习因子
c2 = 1.5; % 社会学习因子
w = 0.8; % 惯性权重
numTasks = numCustomers + 1; % 包括仓库
particleDim = numTasks * 2; % 粒子维度
% 初始化粒子群
particles = rand(numParticles, particleDim); % 随机初始化粒子位置
velocities = zeros(numParticles, particleDim); % 初始化粒子速度
pBest = particles; % 个体最优位置
pBestCost = inf(numParticles, 1); % 个体最优成本
gBest = particles(1, :); % 全局最优位置
gBestCost = inf; % 全局最优成本
% 主循环
for iter = 1:maxIter
for p = 1:numParticles
% 解码粒子位置
route = decodeParticle(particles(p, :), numTasks, numVehicles, demands, capacity, timeWindows);
cost = evaluateRoute(route, distances, demands, capacity);
% 更新个体最优
if cost < pBestCost(p)
pBest(p, :) = particles(p, :);
pBestCost(p) = cost;
end
% 更新全局最优
if cost < gBestCost
gBest = particles(p, :);
gBestCost = cost;
end
end
% 更新粒子速度和位置
for p = 1:numParticles
velocities(p, :) = w * velocities(p, :) + c1 * rand * (pBest(p, :) - particles(p, :)) + c2 * rand * (gBest - particles(p, :));
particles(p, :) = particles(p, :) + velocities(p, :);
end
fprintf('Iteration %d: Best Cost = %.2f\n', iter, gBestCost);
end
% 输出结果
bestRoute = decodeParticle(gBest, numTasks, numVehicles, demands, capacity, timeWindows);
bestCost = gBestCost;
end
2. 粒子解码函数
function route = decodeParticle(particle, numTasks, numVehicles, demands, capacity, timeWindows)
% 解码粒子位置为车辆路径
vehicleRoutes = cell(1, numVehicles);
for v = 1:numVehicles
vehicleRoutes{v} = [1]; % 从仓库开始
end
% 分配任务到车辆
for i = 1:numTasks-1
vehicleIdx = round(particle(i));
taskIdx = round(particle(i + numTasks - 1));
if taskIdx > 1 && demands(taskIdx) <= capacity
vehicleRoutes{vehicleIdx} = [vehicleRoutes{vehicleIdx}, taskIdx];
end
end
% 添加返回仓库
for v = 1:numVehicles
vehicleRoutes{v} = [vehicleRoutes{v}, 1];
end
route = vehicleRoutes;
end
3. 路径评估函数
function cost = evaluateRoute(route, distances, demands, capacity)
% 评估路径成本
cost = 0;
for v = 1:length(route)
currentRoute = route{v};
currentLoad = 0;
for i = 1:length(currentRoute)-1
cost = cost + distances(currentRoute(i), currentRoute(i+1));
currentLoad = currentLoad + demands(currentRoute(i));
if currentLoad > capacity
cost = inf; % 超载惩罚
break;
end
end
end
end
4. 主程序
% 主程序
clc;
clear;
% 参数设置
numCustomers = 10; % 客户数量
numVehicles = 3; % 车辆数量
demands = [0, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 1]; % 各客户的需求量,仓库为0
capacity = 3; % 每辆车的容量
distances = randi(100, numCustomers+1, numCustomers+1); % 随机生成距离矩阵
timeWindows = [0, 100; 10, 20; 15, 30; 20, 40; 25, 50; 30, 60; 35, 70; 40, 80; 45, 90; 50, 100; 55, 110]; % 时间窗
maxIter = 100; % 最大迭代次数
numParticles = 50; % 粒子数量
% 求解VRP问题
[bestRoute, bestCost] = pso_vrp(numCustomers, numVehicles, demands, capacity, distances, timeWindows, maxIter, numParticles);
% 输出结果
disp('最佳路径:');
disp(bestRoute);
fprintf('最低成本:%.2f\n', bestCost);
说明
- 粒子群算法(PSO):
- 每个粒子表示一个潜在的解决方案,其位置和速度根据个体最优和全局最优进行更新。
- 通过解码函数将粒子位置转换为车辆路径。
- 路径评估:
- 根据距离矩阵和车辆容量评估路径成本。
- 超载会导致惩罚,确保解的可行性。
- 主程序:
- 设置问题参数,初始化粒子群,并进行迭代优化。
参考代码 粒子群算法解决vrp问题 youwenfan.com/contentcsa/78651.html
注意
- 参数调整:根据具体问题调整粒子群参数(如惯性权重、学习因子)以优化性能。
- 约束处理:对于时间窗等约束,可通过惩罚函数增强适应度评估。
- 算法改进:结合其他技术(如模拟退火)可进一步提升算法性能。