【05】OpenCV C#——OpenCvSharp 图像基本操作---转灰度图、边缘提取、兴趣区域ROI，图像叠加

1 转灰度图、边缘提取

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

using OpenCvSharp;


namespace CvSharp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
             //创建一张128*128全白图像，和读取一张本地图像，进行显示测试
            Mat src = new Mat(@"D:\Projects\Programming_test\test_Images\12.png");
            Mat dst = new Mat();
            Mat gray = new Mat();
            Mat img2 = new Mat();


            //彩色转灰度图，边缘提取
            Cv2.CvtColor(src,gray,ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
            Cv2.Canny(gray, dst, 50, 200);
            Cv2.ImShow("src image", src);
            Cv2.ImShow("gray image", gray);
            Cv2.ImShow("dst image", dst);

            Cv2.WaitKey();
        }
    }
}

2 兴趣区域ROI，图像叠加

2.1 感兴趣区域

            //定义感兴趣区域
            Rect roi = new Rect(100, 30, 288, 200);//首先要用个rect确定我们的兴趣区域在哪
            Mat ImageROI = new Mat(src, roi);//新建一个mat，把roi内的图像加载到里面去。
            img2 = src.Clone();
            Cv2.Rectangle(img2, roi,new Scalar(255,0,0),2);
            Cv2.ImShow("兴趣区域", ImageROI);
            Cv2.ImShow("绘制感兴趣区域", img2);

2.2 图像叠加

现在要把我们选取的兴趣区域叠加在原图上。这里会涉及到一个函数copyto,

  // 摘要:
        //     Copies the matrix to another one.将矩阵复制到另一个
        //
        // 参数:
        //   m:
        //     Destination matrix. If it does not have a proper size or type before the operation,
        //     it is reallocated.目标矩阵。如果操作前没有合适的尺寸或型号，这是重新分配。
        public void CopyTo(Mat m);如果直接等于的话，对等于中的一个矩阵进行操作，其它矩阵也会被修改，他们是是指向同一个数据缓冲区
        //
        // 摘要:
        //     Copies the matrix to another one.
        // 参数:
        //   m:
        //     Destination matrix. If it does not have a proper size or type before the operation,
        //     it is reallocated.
        //
        //   mask:
        //     Operation mask. Its non-zero elements indicate which matrix elements need to
        //     be copied.操作掩码，它的非零元素表示哪些矩阵元素需要被复制。
        public void CopyTo(Mat m, Mat mask);

2.2.1 第一种:重载一般就是原封不动的叠加上去

 //创建一张128*128全白图像，和读取一张本地图像，进行显示测试
            Mat src = new Mat(@"D:\Projects\Programming_test\test_Images\12.png" ,ImreadModes.AnyColor);
            Mat dst = new Mat();
            Mat gray = new Mat();
            Mat img2 = new Mat();

            //定义感兴趣区域
            Rect roi = new Rect(100, 30, 288, 200);//首先要用个rect确定我们的兴趣区域在哪
            Mat ImageROI = new Mat(src, roi);//新建一个mat，把roi内的图像加载到里面去。
            img2 = src.Clone();
            Cv2.Rectangle(img2, roi,new Scalar(255,0,0),2);
            Cv2.ImShow("兴趣区域", ImageROI);
            Cv2.ImShow("绘制感兴趣区域", img2);

            //图像叠加
            Rect rect = new Rect(0, 0, ImageROI.Rows, ImageROI.Cols);//定义第一个矩阵，前2个参数是要放的位置，后面插入图片的大小
            Mat pos = new Mat(src, rect);//将感兴趣区域叠加到原图左上角位置
            ImageROI.CopyTo(pos);
            Cv2.ImShow("图像叠加", src);
 
            Cv2.WaitKey();

按说可以，但叠加显示没变化

2.2.2 图像叠加

           //在这里插入代码片
           //创建一张128*128全白图像，和读取一张本地图像，进行显示测试
            Mat src = new Mat(@"D:\Projects\Programming_test\test_Images\12.png" ,ImreadModes.AnyColor);
            Mat dst = new Mat();
            Mat gray = new Mat();
            Mat img2 = new Mat();
            
            //定义感兴趣区域
            Rect roi = new Rect(100, 30, 288, 200);//首先要用个rect确定我们的兴趣区域在哪
            Mat ImageROI = new Mat(src, roi);//新建一个mat，把roi内的图像加载到里面去。
            img2 = src.Clone();
            Cv2.Rectangle(img2, roi,new Scalar(255,0,0),2);
            Cv2.ImShow("兴趣区域", ImageROI);
            Cv2.ImShow("绘制感兴趣区域", img2);

            //图像叠加
            Mat mask = ImageROI.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);//新建一个掩码接收变成灰度图的滑稽
            Cv2.Threshold(mask, mask, 240, 255, ThresholdTypes.BinaryInv);//灰度图二值化，高于240的变成黑色，其它白色
            Rect rect = new Rect(30, 30, ImageROI.Rows, ImageROI.Cols);//复制到哪去
            Mat pos = new Mat(src, rect);
            ImageROI.CopyTo(pos, mask);//掩码黑色的区域不复制

            Cv2.ImShow("mask", mask);
            Cv2.ImShow("图像叠加", src);
 
            Cv2.WaitKey();

按说可以，但叠加显示没变化