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202506 青少年等级考试机器人实操真题五级
实际操作
1. 主题:可调红绿灯倒计时牌仿真
器件:ESP32主控板、按键模块、四位数码管、电位器模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。
任务要求:通过四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌,路口的通行时长通过旋转电位器设定,通行时长根据路况在15~20秒之间变化。具体要求如下:
(1) 装置通电启动后,在四位数码管显示今天的日期:0615;
(2) 第一次点击按键后,装置进入工作状态,四位数码管显示当前的通行时长;
(3) 再次点击按键后,四位数码管开始倒计时显示通行时长,倒计时时间间隔为1秒;
(4) 当通行时长还剩下5秒时,四位数码管开始闪烁显示,闪烁时间间隔为250毫秒;
(5) 倒计时结束,数码管黑屏,保持2秒。然后四位数码管恢复显示当前的通行时长;
(6) 通过旋转电位器设置新的通行时长,设定完毕,在四位数码管上显示新的通行时长;
(7) 重复任务3~任务6,当按键按下后,四位数码管开始倒计时显示;
(8) 四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得0分;
(9) 程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用;
(10) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下;
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
参考资料:数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。
// 保存0~9
byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
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