PDM 是 Pulse Density Modulation 的缩写，中文译为“脉冲密度调制”。
它是一种用于表示模拟信号（如声音）的数字编码方法。
核心概念：用“密度”表示“大小”
您可以这样理解PDM：
- 它使用一串单一的比特流（只有 0 和 1）来表示音频信号。
- 1 的“密度”越高（即在一段时间内 1 出现的次数越多），代表模拟信号的幅度越高。
- 1 的“密度”越低，代表模拟信号的幅度越低。
下图直观地展示了模拟信号、PDM 信号及另一种常见数字音频格式 PCM 信号之间的关系，帮助您理解脉冲密度如何对应音频幅度：
xychart-beta
title "模拟信号、PDM 与 PCM 关系示意图"
x-axis "时间轴" [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16]
y-axis "幅度" 0 --> 5
line [3.0, 3.3, 3.6, 4.2, 4.7, 4.5, 3.8, 3.0, 2.2, 1.5, 1.8, 2.3, 2.9, 3.5, 3.8, 4.0]
bar [0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1]
line [3.0, 3.0, 4.0, 4.0, 5.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 4.0, 4.0, 4.0]
- 模拟信号（平滑曲线）：原始的连续声音波形。
- PDM 信号（蓝色条形图）：每个时间单位一个脉冲（比特）。脉冲的密度（连续出现“1”的次数） 对应模拟信号幅度的高低。例如，在采样点 3-7 期间，脉冲密集，对应高幅度；在采样点 9-12 期间，脉冲稀疏，对应低幅度。
- PCM 信号（橙色阶梯线）：每个采样点用一个具体的数字值来表示幅度。例如，在采样点 5 的值为 5。
PDM 在音频领域的应用场景
您最常遇到 PDM 的地方是：
数字麦克风（Digital MEMS Microphones）
这是PDM最主要的应用。手机、笔记本电脑、智能音箱、耳机等设备中内置的麦克风，很多都是PDM麦克风。- 工作原理：麦克风内部的MEMS传感器直接产生PDM信号。
- 优势：麦克风本身完成了模数转换（ADC），直接输出数字信号。这使得它抗干扰能力更强，非常适合在电路板内部布线复杂、易受干扰的紧凑型设备中使用。
简单的音频接口
PDM是一种非常简单的数字音频流，通常只需要一根数据线和一根时钟线（称为 PDM CLK）即可传输单声道音频。如果要传输立体声（两个麦克风），通常会在同一对时钟和数据线上交替传输两个通道的数据。
PDM 与 PCM 的区别（非常重要！）
您可能更常听到的是 PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制），它是WAV文件、CD唱片以及几乎所有数字音频处理的基础格式。
| 特性 | PDM (脉冲密度调制) | PCM (脉冲编码调制) |
|---|---|---|
| 信号形式 | 1-bit 的比特流，用密度表示幅度。 | 多-bit 的采样值（如16bit, 24bit），每个采样点是一个具体的数字值。 |
| 直观比喻 | “用每秒喷水的次数来表示水压大小” | |
| 所需线路 | 非常简单（1时钟 + 1数据线） | 更复杂（需要数据、时钟、帧同步等，如I2S接口） |
| 处理方式 | 未经处理的原始数字流 | 已经量化的、可供直接处理或播放的音频数据 |
| 常见应用 | 数字麦克风（传感器端） | 音频编解码、文件存储、DAC播放（处理与播放端） |
关键总结：
- PDM 是数字麦克风的“母语”。它是在传感器端产生的原始数字信号格式。
- 音频接口（如主处理器、DSP、编码芯片）在接收到PDM信号后，通常会通过一个称为 “PDM转PCM转换器” 或 “抽取滤波器（Decimator）” 的模块，将其转换为标准的PCM格式，然后才能进行进一步的处理、编码或播放。
- 所以，简单来说：PDM是“源头”的格式，而PCM是“通用”的格式。 音频系统需要将PDM转换为PCM才能使用。