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⛄ 内容介绍
研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.
⛄ 部分代码
clc
clear all
%%
%输入参数
start.curvature = 1 / 10;
finish.curvature = 1 / 10;
start.x = -38.8358;
start.y = -10.16;
start.direction_speed = pi / 2;
finish.x = -49.4946;
finish.y = 17.0344;
finish.direction_speed = 0.4457;
%%
%得到最短路径
[start_all,finish_all,min_dubins_length,index,dubins_length] = dubins_trajectory(start,finish);
dubins_types(start_all,finish_all,index);
⛄ 运行结果
⛄ 参考文献
[1]赵冬梅. 无人机航路规划技术研究[D]. 电子科技大学, 2012.
[2]关震宇, 杨东晓, 李杰,等. 基于Dubins路径的无人机避障规划算法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34(6):6.
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