CAPL编程语言快速入门 上

发布于:2022-12-10 ⋅ 阅读:(787) ⋅ 点赞:(0)

提到CAPL,相信各位一定不陌生,它是由Vector公司开发的类似于C语言的面向过程编程语言,是CANoe和CANalyzer中可用的编程语言。CAPL中程序块的执行由事件控制,在专用的编译器中开发和编译,这样可以访问数据库中的所有对象以及系统变量,作为汽车电子工程师,在工作中会经常用到。

CAPL可以在CANoe界面Tools>>CAPL Browser中打开。

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图1 CAPL打开方式

CAPL界面由功能区、程序框架浏览树、输出窗口、编辑区、访问区五部分组成。

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图2 CAPL界面

顾名思义,程序编辑区就是编写CAPL脚本的区域;程序架构浏览树起目录的作用,可以把编辑区定位到编写的事件或函数类型的语句;输出窗口可以输出编译过程中的事件和使用搜索时定位到的结果;访问区能够访问到CANoe工程加载的数据库中的信号、创建的系统变量以及CAPL函数库中的语句,直接从右侧访问区拖拽到中间编辑区使用(注意:工程创建路径中不能有中文,否则访问不到数据库文件)。

功能区由五部分构成,首先是File菜单栏,与大多数软件相同,它是文件创建、保存、加载、设置等功能区域。

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图3 File菜单栏

Home功能区提供了CAPL编译常用功能,包括代码编译、查找、替换、屏蔽、取消屏蔽等功能。

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图4 Home功能区

Filter功能区的作用是管理CAPL的函数库,可以在函数访问区中屏蔽掉不需要的函数。

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图5 Filter功能区

Debug功能区是调试的区域,提供了一些基本的调试操作,一般情况下不通过debug模式来调试脚本。基本上编译一次,存在错误可以通过Output输出窗口获得错误类型并进行更改。如果脚本编译成功之后,仍然不能满足测试步骤的输出,一般会使用Write窗口进行调试。

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图6 Debug功能区

Layout功能区主要是针对CAPL用户的页面展示。例如进行水平分区、垂直分区等操作方便用户进行脚本编写。

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图7 Layout功能区

CAPL应用场景:

  1. 节点仿真
    关联Simulation Setup中的ECU节点,实现ECU节点仿真和整车网络仿真。
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图8 Simulation Setup窗口
  1. 测试功能
    关联Simulation Setup中的Test Module模块或是Test菜单中的Test Setup,结合TSL(Test Service Library,测试服务库)进行测试功能开发。
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图9 Test Setup窗口
  1. 分析功能
    关联Measurement Setup窗口功能模块中的Program Node,实现总线过滤、分析功能。
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图10 Measurement Setup窗口

CAPL脚本结构:

一个完整的CAPL脚本由三部分组成:变量、各种事件和自定义函数。
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图11 CAPL的三部分

CAPL的事件类型包含三种:总线事件、属性事件、时间事件。CAPL常用的事件类型如下图所示。

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图12 Measurement Setup窗口

文章精彩后续详见: CAPL编程语言快速入门 下

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