树莓派查看GPIO当前状态 方法：安装GPIO库接口wiringpi

WiringPi简介
WiringPi 是由 Gordon Henderson 使用 C 语言编写的一个基于 PIN接口的 GPIO 控制函数库，适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备，使用过 Arduino 控制板的开发人员应该会对此非常熟悉。

wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。

安装 Wiringpi
WiringPi 已经预装在 Raspbian 标准版及完整版系统中，可以直接移步到后面进行gpio调试，Raspberry Pi OS lite比较精简，需要单独配置安装。

检查是否安装
首先我们通过查看gpio版本命令来检查wiringPi是否安装。

在终端中，键入以下命令：

gpio -v

显示 command not found 说明并未安装

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v

-bash: gpio: command not found

Apt 安装
在 Raspbian-Lite （精简版）系统中键入以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt-get install wiringpi

如果官方库中没有的话会提示安装失败，我们接下来尝试下面的安装方法

下载安装
官方提供了最新版wiringpi的deb包下载(支持树莓派4B)，我们可以通过wget命令下载和dpkg命令进行安装。

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

如果出现报错：dpkg: error processing package wiringpi:armhf 

报错原因

可能是dpkg管理的包信息出现了损坏

解决方法

通过sudo apt -f install进行修复

再次检查wiringPi是否安装成功

gpio -v

结果显示如下信息，wiringPi成功安装，版本号2.52。

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v

gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 01, Memory: 2048MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

输入下面的命令，它会读取所有可访问的引脚并打印它们的引脚编号表（wiringPi 和 BCM_GPIO，对应图表），以及它们的模式和数值。

gpio readall
 

图解析：V 代表当前状态 1高电平，0低电平