ROS安装血泪经历

首先按古月老师视频来安装：5.安装ROS系统_哔哩哔哩_bilibili

第一个：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二个：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init

然后卡在了这里找了好多资料：

rosdep init ROS安装问题解决方案 - 古月居本文基于在进行ROS安装时，安装步骤执行到rosdep init与rosdep update时出现的相关问题进行汇总与分析，并提出了几种可行的解决方案。https://www.guyuehome.com/12640

 ros kinetic 安装 以及 rosdep init 出错_鸡蛋饼小王子的博客-CSDN博客一、ros kinetic 安装 1.按照官网步骤安装：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu； 2.按照以下步骤： 设置源将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，并且将"restricted" "universe" 和"multiverse"都选上。设置keysudo sh -c 'echo "deb http://packaghttps://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677?utm_medium=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-5-78745677-blog-null.pc_404_mixedpudn&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-5-78745677-blog-null.pc_404_mixedpud

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_爱跑步的mango的博客-CSDN博客_xubuntu18.04安装ros这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，为了避免自己以后出现问题再安装时，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了好多安装方法，有些会出现问题，不知道什么原因，解决办法也有点复杂，因此希望这个对大家有用！这里写目录标题一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本二、配置Ubuntu软件库三、安装过程及问题解决四、启动运行小海龟例子一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Mhttps://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992

 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

这个问题最终靠这行代码得以轻松解决

我试过各种办法还是这个最好用（vpn，换源都试过）

这也是一个办法但我试了没有用，大家也可以试试看
rosdep update
如果失败：#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

第五个：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后在这里也卡了一下，因为古月老师安装后有这么多内容，而我的不够只有一半左右

也找了好的资料，最后依靠这个解决

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

最后一个：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

然后就安装完成了

可以输入roscore测试一下，如下图的话则安装成功