前言
博主目前处于电子科技类小项目摸索阶段，于是想找一些好玩的arduino小玩具做一做，练练手。恰好在b站看到了“吃东西的垃圾桶机器人”搬运视频，了解发现，原版是来自外网的一篇教程文章，所以想着自己写一份中文教程留档。经历九九八十一难（其实也没有多少难哈哈哈哈哈哈哈），终于在几小时后一个呆傻小玩具腾空出世——
演示视频
话不多说，开整！
材料准备
首先呢，我们先看一下官方给的材料要求：
实际上，对于第一个和第三个原件，我并没有准备，且在实际操作中并没有用到，所以可以忽略。
为了方便购买，翻译一下，从左到右依次是：
- 封闭端盖（未用到）
- 杜邦线（母对母）
- Arduino Nano扩展版（未用到）
- MG90S舵机
- Arduino Nano开发板
- GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器
- M2×8螺丝
- 自锁式尼龙扎带（＜3mm）
- 活动眼珠
当然了，还需要3D打印机器人的身体，图纸在本文末尾，可自行查找打印。
好，一切准备齐全之后，我们就进行硬件组装吧~
硬件组装
1.拿出红外测距传感器和三根杜邦线，去掉包裹的塑料皮，传感器和杜邦线每两根缠绕在一起，利用绝缘胶带固定完毕。
固定完好后，再将散落的三根线利用绝缘胶带固定在一起，以便和其他原件的线做区分。
这里同样要提及一句的是，舵机的三根线也要做相同操作，但因博主忘拍照了（扶额），就自行完成即可。
2.找到3D打印的小铲子，铲口向上放置时，右侧小细杆有两孔，我们拿出舵机的单片扇叶，利用两个螺丝将其固定稳妥。
3.将舵机放入机器人身体上的长方体中，利用螺丝固定。注意！放置时，应选择舵机的轴靠向机器人头部（或者说，靠近机器人身体上多出来的豁口、线从豁口方向出来）的方向进行放置安装。
同样道理，将红外测距传感器放入机器人身体的长方形空位除，方向：线路从机器人身体尾部（无豁口处）穿出。
来个做好的俯视图：
4.接下来，我们进行最重要的一步——手臂和身体的组装。我们拿出自锁扣，利用一穿一锁的方式将手臂左侧固定牢固（可百度自锁扣的使用方法）。注意，身体有豁口的一个方向是头部，安装时，铲口应朝向豁口的方向，且让豁口朝向后方，铲子朝向前方。
手臂右侧和机器人身体上的舵机固定好，俯视图如下：
在这里要将一个小教训：由于舵机在安装到身体上时螺丝并未拧紧，导致手臂转动起来颠倒西歪，这里一定要拧好拧好拧好！由于他的孔和我的螺丝出现了一点意见不合，不能匹配，所以我找来了打火机将螺丝烧热，最后才勉强将舵机固定于上……
5.将机器人的头部与身体相连，这里我们仍然用到的是自锁扣。
6.接下来我们进行最最最最最最——关键的一步！拿出3D打印的一个小“拐杖”似的零件，他就是我们手臂和头部的连接。我们按照图示方向将其固定在机器人上。
7.好，最后就是一些修缮啦！我们拿出图示零件，将舵机的线从上到下串入孔洞中，再将3d打印零件从机器人头部塞入身体内，作为一个和线路分开的屏障。
8.拿出Arduino Nano开发板，按照图示将舵机和传感器的线插入相关引脚中。
9.最后，我们可将开发板和usb线连接，并按照图示方式从小孔上穿出，盖上底部盖子，硬件部分就齐活啦！
当然，我们也可以为他贴上两片活动眼珠——该说不说我觉得活动眼珠才是精髓所在（狗头）
软件准备
在本文下方有一b站视频，评论区有博主为我们整理好的相关资料，下载完毕后，我们打开ino文件。
修改开发板信息：
修改处理器信息：
当然，要记得在工具菜单栏里选择正确的端口，这里就不再赘述。
之后将开发板连入电脑，点击验证、上传，即可操作完成。
这里要提一句的是：博主在制作过程中，遇到了开发板一插入电脑arduino软件就死机的问题，不妨将软件卸载重装，有很大几率能顺利解决该问题。
组装调试
按照上面的过程制作完毕后，博主发现，在小人将物品扔入自己口中之后，还进行一系列颤颤巍巍的抖动，好似咀嚼一样（狗头）。若不想要，可删除这段代码：
删除后再次上传，即可解决此问题。
小结
本"吃东西的垃圾桶机器人"其实更注重的是硬件部分的组装，也就是动手能力。跟随教程，即使没有基础的朋友们也可以完成制作，在这里祝大家能顺利制作出属于自己的小机器人。特此奉上b站视频以及原版外网链接，相关资料可在b站视频评论区获取。
再次对该b站up主表示感谢。