一、 OfficeLite 介绍
功能性
·通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。
·KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。
·由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡（MFC），故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机人上。
特性
·这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性：在用原库卡操作界面和 KRL 语言句法的条件下进行操作和编程 - 全语言范畴。
·相应系统软件版本全部功能的可用性。然而却无法进行外围硬件设备的连接。
·通过程序编译器和翻译器进行句法检查；生成可执行 KRL 应用程序。
·对一个机器人应用程序的全过程控制， 由此可以进行周期时间优化。
·程序优化 - 库卡 Techware 可以随时安装使用。这样，标准计算机上供使用的是一套完整的原版系统软件而不是模拟软件！
·原始输入可进行拟
·KUKA.OfficeLite 不能用于控制机器人。
应用领域
KUKA.OfficeLite 是优先为离线应用而开发的。然而，它也可以用于
·与 KUKA.Sim Pro 关联的模拟
·培训
·演示
·控制系统开发
·应用系统开发
二、虚拟机安装
OfficeLite安装在虚拟机内，需要先装个虚拟机软件，这边提供vmware workstation16 pro 的安装包，解压后里面有密钥。vmware安装比较简单，双击安装程序，确定安装位置，输入密钥就安装完成了
vmware workstation16 pro 安装包与密钥：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Mmyq_gsHF7UcK44vqAs7qw
提取码：1111
三、下载KUKA机器人的虚拟盘文件
下载KUKA.OfficeLite KSS文件后解压，得到这样一个文件夹，注意的是，每次解压后的OFFICELITE只能试用30天，每到期后再吧压缩包解压一遍这样就能无限使用了
KUKA.OfficeLite KSS 8.5 下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1rOEOYiDAgYAh0T_cJMNfpg
提取码：1111
KUKA.OfficeLite KSS 8.6.2 下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1ge8aYRZAOVkaGXjjpQyFKA
提取码：1111
四、虚拟机内安装OfficeLite
1、双击打开VMware
2、打开虚拟机
3、找到之前解压的KUKA.OfficeLite KSS文件路径：D:\KUKA\KUKA.OfficeLite KSS 8.5\KUKA.OfficeLite KSS 8.5;I__85OLK_0008_Simulation\KR C, V8.5.6OL_Build08
4、获取所有权
5、开启虚拟机
6、初始化