目的
介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。
1 车载控制器
1.1 车载控制器的类型
车载控制器是电气控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么车载控制器是什么呢？国家标准GBT 30030-2013《 自动导引车(AGV)术语》中定义AGV为“由计算机控制的运输工具”，所以车载控制器本质上就是一个计算机。然而计算机也可细分为好多种。根据笔者的经验，从硬件角度划分，AGV目前采用的车载控制器基本分为以下三种：
AGV控制系统搭建
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介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。
1 车载控制器
1.1 车载控制器的类型
车载控制器是电气控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么车载控制器是什么呢？国家标准GBT 30030-2013《 自动导引车(AGV)术语》中定义AGV为“由计算机控制的运输工具”，所以车载控制器本质上就是一个计算机。然而计算机也可细分为好多种。根据笔者的经验，从硬件角度划分，AGV目前采用的车载控制器基本分为以下三种：