一、我的环境：
win10
MathWorks RoadRunner R2023a (1.6.0.fefef1d0821)
RoadRunner Plugins 1.4.1
Carla0.9.15源码编译安装
VS 2019，SDK没有特殊限制
python3.9
二、RoadRunner导出地图文件
步骤一：导出
将新建的文件进行导出…
步骤二：命名和导出路径
本案例地图命名为：mytown03
点击Export！
导出结果如下：
一般情况下只要没有`红色`的错误即可
注意： 记住地图的命名以及导出路径，后面要用到！
三、UE4导入地图文件
1. 在 carla/Import 中创建一个文件夹。文件夹的名称并不重要。
2. 为要导入的每个地图创建不同的子文件夹。
3. 将每个地图的文件移动到相应的子文件夹。子文件夹将包含一组特定的元素：
- 文件中映射的网格。
.fbx - 文件中的 OpenDRIVE 定义。
.xodr - （可选）资产所需的纹理。
例如，一个包含两个地图的包的文件夹应具有类似于下面的结构。Import
Import
│
└── Package01
├── Package01.json
├── Map01
│ ├── Asphalt1_Diff.jpg
│ ├── Asphalt1_Norm.jpg
│ ├── Asphalt1_Spec.jpg
│ ├── Grass1_Diff.jpg
│ ├── Grass1_Norm.jpg
│ ├── Grass1_Spec.jpg
│ ├── LaneMarking1_Diff.jpg
│ ├── LaneMarking1_Norm.jpg
│ ├── LaneMarking1_Spec.jpg
│ ├── Map01.fbx
│ └── Map01.xodr
└── Map02
└── Map02.fbxPackage01.json编写如下
{
"maps": [
{
"name": "Map01",
"source": "./Map01/Map01.fbx",
"use_carla_materials": true,
"xodr": "./Map01/Map01.xodr"
},
{
"name": "Map02",
"source": "./Map02/Map02.fbx",
"use_carla_materials": false,
"xodr": "./Map02/Map02.xodr"
}
],
"props": [
]
}我这里是这样的
注意： name 参数值尽量与导出的地图文件名一致，不然可能导致莫名其妙的错误!（Parking_UG_05）。
下面执行生成地图文件的命令
如果之前有过生成地图建议删掉原来的配置文件
按照目录找到Content将Package01（以前的）全部删除
接下来生成地图
打开自己安装的对应版本的 VS 2019 工具命令提示行。
进入到Carla源码目录，执行以下命令（Package07是我存放地图文件时新建的，记得灵活变更）
make import ARGS="--package Package01"
会弹出命令窗口等待即可
成功后如下
UE4Editor导入地图
- 打开
Carla的UE4工程（名称一般为：CarlaUE4.uproject）以启动UE4Editor
2.在Carla\Maps目录下新增mytown03文件夹并进入（如下所示）
3.点击导入，指定刚刚的Import目录（如下）下的地图文件，选中mytown03.fbx文件
导入成功后会弹出一个界面，显示内容为你导入的3D地图，该页面不用管（保存或者不保存都行），直接切换到UE4Editor的主界面后操作如下：文件 -》 将当前关卡另存为
选择地图关卡的保存路径和名称
教程结束！！！
https://blog.csdn.net/DSK_981029/article/details/124851184