关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Development Error Tracer |
| DDM | Diagnostic Data Modifier |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| DID | Data Identifier |
| SID | Server Identifier |
| DDID | Dynamic DID |
| RID | Routine Identifier |
| PID | Parameter Identifier |
| NRC | Negative Response Code |
| OSI | open systems interconnection |
| DSD | Diagostic Service Dispatcher (submodule of the DCM module) |
| DSL | Diagnostic Session Layer (submodule of the DCM module) |
| DSP | Diagnostic Service Processing (submodule of the DCM module) |
| DTC | Diagnostic Trouble Codes |
背景
本文仅针对CAN 总线，不包含OBD相关内容。
一、DCM所处架构位置
DCM 处于服务层。
二、DCM 与其他模块的交互
三、DCM 的功能
Diagnostic Communication Manager (DCM)，独立与网络层之上，作为诊断服务和车辆网络（CAN,LIN,Flex Ray）之间的中介，为诊断服务提供通用的API。如上面第二节的图所秒速的，与多个其他BSW模块和ASWC都有交互，主要有以下几大功能：
- 1.根据请求的SID，在ASWC中进行相应的代码调用，如0x22,0x2E,0x23等。
- 2.控制诊断会话状态，通过0x10服务。
- 3.控制请求ComM控制通信状态例如在非默认会话时为ComM_DCM_ActiveDiagnostic，默认会话时为ComM_DCM_InactiveDiagnostic.
- 4.控制BswM的状态。例如0x11 请求复位，0x85控制DTC设置,0x86事件响应,
四、DCM的内部子模块
由于DCM干的活儿太杂乱了，于是将DCM的内部分为了三个子模块，分别是DSL，DSD,DSP.
Diagnostic Session Layer (DSL)
DSL子模块确保有关诊断请求和响应的数据流，监督和保证诊断协议定时，管理诊断状态(特别是诊断会话和安全性)。
Diagnostic Service Dispatcher (DSD)
DSD子模块处理诊断数据流:
1.通过网络接收新的诊断请求并将其转发给数据处理器。
2.当数据处理器(如DSP子模块)触发时，通过网络发送诊断响应。
Diagnostic Service Processing (DSP)
DSP子模块处理实际的诊断服务(分别为子服务)请求。
三个子模块之间的关系概览如下图所示：
4.1
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