一、VNC连接配置
1. 启用VNC服务
在树莓派上，通过 raspi-config 工具启用VNC服务：
sudo raspi-config
在配置界面中选择 “Interfacing Options”，然后选择 “VNC” 并启用它。
2. 连接到VNC服务器
在电脑端安装VNC客户端，如VNC Viewer。确保电脑和树莓派连接在同一WiFi网络下。打开VNC Viewer，输入树莓派的IP地址，然后连接。
3. 输入登录凭证
输入树莓派的用户名和密码，即可访问树莓派的图形界面。
二、配置静态IP
1. 查询网络信息
在Windows上使用 ipconfig 命令，或在Linux上使用 ifconfig 命令查询网关等信息。
ipconfig # Windows
ifconfig # Linux 或 macOS
2. 修改网络配置文件
编辑树莓派的网络配置文件 dhcpcd.conf，设置静态IP地址。
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
在文件末尾添加以下内容（将 你的ip地址、你的默认网关 替换为实际值）：
interface wlan0
static ip_address=你的ip地址/24
static routers=你的默认网关
static domain_name_servers=你的默认网关
如果是有线连接，则选择 eth0 并使用相似的配置。
3. 重启网络服务
保存并关闭文件后，重启树莓派以应用新的网络配置。
sudo reboot
4. 验证IP配置
重启后，使用 ifconfig 或 ip addr 命令验证树莓派是否获取了设置的静态IP地址。
ifconfig
# 或者
ip addr
三、VNC服务开机自启设置
1. 创建VNC自启动脚本
创建一个脚本来启动VNC服务，并将其添加到启动项中。
sudo nano /etc/init.d/vncserver
粘贴以下脚本内容：
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
export USER='pi'
cd /home/$USER
case "$1" in
start)
su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1'
;;
stop)
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
2. 保存并设置执行权限
保存文件并退出编辑器，然后设置脚本的执行权限：
sudo chmod +x /etc/init.d/vncserver
3. 启用自启动服务
使用以下命令启用VNC服务开机自启：
sudo update-rc.d vncserver defaults
4. 重启树莓派
重启树莓派以应用更改：
sudo reboot
四、故障排查
- 确保VNC服务已正确启用，并且网络连接正常。
- 检查网络配置文件
dhcpcd.conf是否正确设置，并且没有语法错误。 - 如果静态IP地址未能生效，尝试重启树莓派或重新检查配置文件。
设置VNC连接到树莓派，并配置静态IP地址。这将允许你更方便地远程访问和管理你的树莓派，而不必担心IP地址变化的问题。