概述
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
软件架构
- at_chat.c at_chat.h list.h
用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。
- at.c at.h at_util.h comdef.h
用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。
使用说明
at_chat 模块(无OS)
基本概念
at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：
/*AT作业项*/
typedef struct {
unsigned int state : 3;
unsigned int type : 3; /* 作业类型*/
unsigned int abort : 1;
void *param; /* 通用参数*/
void *info; /* 通用信息指针*/
struct list_head node; /* 链表结点*/
}at_item_t;作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。
/...未完，待续/
基本接口与描述
- at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S
- at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S
- at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
- at_do_work，支持自定义发送与接收解析
效果演示
详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块
使用步骤
1.定义AT控制器及通信适配器接口
/*
* @brief 定义AT控制器
*/
static at_obj_t at;
const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口
//适配GPRS模块的串口读写接口
.write = uart_write,
.read = uart_read
...
};- 初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）
/*
* @brief wifi初始化
*/
void wifi_init(void)
{
at_obj_init(&at, &adap);
/*...*/
}driver_init("wifi", wifi_init);
/*
* @brief wifi任务(10ms 轮询1次)
*/
void wifi_task(void)
{
at_poll_task(&at);
}task_register("wifi", wifi_task, 10);例子演示
//WIFI IO配置命令 => AT+GPIO_TEST_EN=1\r\n <= OK\r\n
/**
* @brief AT执行回调处理程序
*/
static void test_gpio_callback(at_response_t *r)
{
if (r->ret == AT_RET_OK ) {
printf("Execute successfully\r\n");
} else {
printf("Execute failure\r\n");
}
}
at_send_singlline(&at, test_gpio_callback, "AT+GPIO_TEST_EN=1");
at 模块(OS版本)
由于AT命令通信是一个比较复杂的过程，对于没有OS的环境下处理难度比较大，也很绕,对于不允许阻塞程序，除了使用状态与+回调没有其它更好的办法，所以推荐使用这个模块
基本接口与描述
- at_do_cmd，执行AT命令，可以通过这个接口进一步封装出一常用的单行命令、多行命令。
- at_split_respond_lines，命令响应分割器。
- at_do_work，适用于发送组合命令，如GPRS模组发送短信或者发送socket数据需要等待"<"或者"CONNECT"提示符，可以通过这个接口自定义收发。
案例演示
参考我的另外一个项目RIL(Radio Interface Layer)
使用步骤
1.定义AT控制器、通信适配器接口(包含URC回调函数表，接口缓冲区URC)
static at_obj_t at; //定义AT控制器对象
static char urc_buf[128]; //URC主动上报缓冲区
utc_item_t utc_tbl[] = { //定义URC表
"+CSQ: ", csq_updated_handler
}
const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口
.urc_buf = urc_buf,
.urc_bufsize = sizeof(urc_buf),
.utc_tbl = utc_tbl,
.urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t),
//debug调试接口
.debug = at_debug,
//适配GPRS模块的串口读写接口
.write = uart_write,
.read = uart_read
};2.创建AT控制器并创建轮询处理线程
void at_thread(void)
{
at_obj_create(&at, &adap);
while (1) {
at_process(&at);
}
}例子演示
例子1(查询无线模组信号质量)
/** at_do_cmd 接口使用演示
查询GPRS模组信号质量命令
=> AT+CSQ
<= +CSQ: 24, 0
<= OK
*/
/*
* @brief 获取csq值
*/
bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate)
{
//接收缓冲区
unsigned char recvbuf[32];
//AT应答
at_respond_t r = {"OK", recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000};
//
if (at_do_cmd(at, &r, "AT+CSQ") != AT_RET_OK)
return false;
//提取出响应数据
return (sscanf(recv, "%*[^+]+CSQ: %d,%d", rssi, error_rate) == 2);
}例子2(发送TCP数据)
/** at_do_work 接口使用演示
参考自hl8518模组Socket 数据发送命令
=> AT+KTCPSND=<session_id>,<ndata>
<= CONNECT
=> <data>
<= OK
*/
/*
* @brief 数据发送处理
* @retval none
*/
static bool socket_send_handler(at_work_ctx_t *e)
{
struct socket_info *i = (struct socket_info *)e->params;
struct ril_sock *s = i->s;
if (s->type == SOCK_TYPE_TCP)
e->printf(e, "AT+KTCPSND=%d,%d", s->session, i->bufsize);
else
e->printf(e, "AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d",s->session, s->host,
s->port, i->bufsize);
if (e->wait_resp(e, "CONNECT", 5000) != AT_RET_OK) { //等待提示符
goto Error;
}
e->write(i->buf, i->bufsize); //发送数据
e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--")); //发送结束符
if (e->wait_resp(e, "OK", 5000) == AT_RET_OK)
return true;
else {
Error:
e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--"));
return false;
}
}
/**
* @brief socket 数据发送
* @param[in] s - socket
* @param[in] buf - 数据缓冲区
* @param[in] len - 缓冲区长度
*/
static bool hl8518_sock_send(ril_obj_t *r, struct ril_sock *s, const void *buf,
unsigned int len)
{
struct socket_info info = {s, (unsigned char *)buf, len, 0};
if (len == 0)
return false;
return at_do_work(&r->at, (at_work)socket_send_handler, &info);
}源码链接：AT Command: 一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。